[发明专利]一种垃圾智能分类装置及方法

说明书

一种垃圾智能分类装置及方法，属于垃圾分类技术领域。垃圾智能分类装置包括底盘、垃圾桶、垃圾分类执行装置、上平台和控制器，底盘上设有垃圾桶，垃圾桶的上部设有的垃圾分类执行装置和上平台，上平台通过安装架安装在底盘上；垃圾分类执行装置包括旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置；旋转装置设置在上平台的下部，旋转装置通过支撑轴安装在所述底盘上，垃圾推动装置和垃圾图像采集装置安装在所述上平台上；旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置电连接控制器。实现垃圾自动分类，装置的成本低，垃圾分类的效率高，同时能够宣传垃圾分类的相关知识。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种垃圾智能分类装置及方法。

背景技术

我国是较早提出垃圾分类观念的国家，但是近些年国营废品回购站却因为种种原因规模 不断缩小，数量也大幅度减少。但近些年随着环保观念逐渐深入人心，垃圾分类这一概念又 重新出现在大众的视野之中。2019年12月6日，垃圾分类这一词汇入选“2019年中国媒体 十大流行语”。

垃圾分类是指按照一定的标准将垃圾进行分类的投放、储存和回收。垃圾分类带来的各 种效益也是显而易见的，不仅符合我们国家的绿色发展战略，能够极大地促进经济的循环发 展，而且能够给我们的社会和生态带来肉眼可见的效益。

但是目前情况下，垃圾分类要么是依靠于负责垃圾回收的环卫工作人员，要么需要广大 用户们按照不同种类分门别类的投入垃圾桶中，这两者都需要一定的人力资源成本。尤其是 后者，更需要群众拥有足够的垃圾分类的相关知识。然而现实中大部分群众缺乏相关知识， 对垃圾主动进行分类的意识也比较薄弱，极大的制约了政策的实施。针对生活中的垃圾分类 的乱象，日常生活中所见到的垃圾分类系统大多采用机械手的抓取技术完成分类，或者使用 多组舵机与多组传感器相结合来实现，效率低下、成本昂贵。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供了一种垃圾智能分类装置，实现垃 圾自动分类，装置的成本低，垃圾分类的效率高，同时能够宣传垃圾分类的相关知识。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种垃圾智能分类装置，包括底盘、垃圾桶、垃圾分类执行装置、上平台和控制器，底 盘上设有垃圾桶，垃圾桶的上部设有的垃圾分类执行装置和上平台，上平台通过安装架安装 在底盘上；垃圾分类执行装置包括旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置；旋转装置 设置在上平台的下部，旋转装置通过支撑轴安装在所述底盘上，垃圾推动装置和垃圾图像采 集装置安装在所述上平台上；旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置电连接控制器。

所述垃圾桶包括可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶和有害垃圾桶。

所述垃圾图像采集装置包括传感器和摄像头，传感器、摄像头与控制器电连接，摄像头 对投在上平台的垃圾进行拍照。

所述垃圾推动装置包括第一舵机、推板、固定板、连接杆，推板设置在上平台的上端面， 推板与连接杆一端连接，连接杆的另一端与第一舵机连接，第一舵机通过固定板安装在上平 台上，第一舵机带动推板在上平台的上端面上运动，第一舵机与控制器电连接。

所述旋转装置包括第二舵机、投料板、主动齿轮、从动齿轮、舵机支架、转轴、轴承；第二舵机通过舵机支架安装在支撑轴上，第二舵机的输出段设置主动齿轮，主动齿轮与从动 齿轮咬合，从动齿轮上端安装投料板；从动齿轮的下端安装转轴，转轴的下部套装在轴承的 内圈内，轴承的外圈设置在支撑轴的上端，投料板的滑面上设置槽口，用于垃圾通过投料板 滑入垃圾桶内，第二舵机与控制器电连接。

一种垃圾智能分类装置，还包括机架，机架的底部安装所述底盘，机架的外壁上开设有 对应所述上平台的投料口。

所述底盘中心位置设置支撑轴，垃圾桶围绕支撑轴安装在底盘上。