[发明专利]一种垃圾智能分类装置及方法

权利要求书

1.一种垃圾智能分类装置，其特征在于，包括底盘、垃圾桶、垃圾分类执行装置、上平台和控制器，底盘上设有垃圾桶，垃圾桶的上部设有的垃圾分类执行装置和上平台，上平台通过安装架安装在底盘上；垃圾分类执行装置包括旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置；旋转装置设置在上平台的下部，旋转装置通过支撑轴安装在所述底盘上，垃圾推动装置和垃圾图像采集装置安装在所述上平台上；旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述垃圾桶包括可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶和有害垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述垃圾图像采集装置包括传感器和摄像头，传感器、摄像头与控制器电连接，摄像头对投在上平台的垃圾进行拍照。

4.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述垃圾推动装置包括第一舵机、推板、固定板、连接杆，推板设置在上平台的上端面，推板与连接杆一端连接，连接杆的另一端与第一舵机连接，第一舵机通过固定板安装在上平台上，第一舵机带动推板在上平台的上端面上运动，第一舵机与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述旋转装置包括第二舵机、投料板、主动齿轮、从动齿轮、舵机支架、转轴、轴承；第二舵机通过舵机支架安装在支撑轴上，第二舵机的输出段设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮咬合，从动齿轮上端安装投料板；从动齿轮的下端安装转轴，转轴的下部套装在轴承的内圈内，轴承的外圈设置在支撑轴的上端，投料板的滑面上设置槽口，用于垃圾通过投料板滑入垃圾桶内，第二舵机与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，还包括机架，机架的底部安装所述底盘，机架的外壁上开设有对应所述上平台的投料口。

7.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述底盘中心位置设置支撑轴，垃圾桶围绕支撑轴安装在底盘上。

8.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述安装架上设置托架，托架上安装显示器，显示器在机架的一侧壁上露出，显示器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于，所述控制器为树莓派，设置在机架的内部。

10.一种垃圾智能分类方法，其特征在于，采用权利要求1至9任意一项所述的垃圾智能分类装置，包括如下步骤：

步骤1，将垃圾通过投料口投入到上平台之上，触动上平台上设置的传感器；

步骤2，控制器根据获得的传感器发出的信号，控制摄像头对上平台上的垃圾进行拍照；

步骤3，摄像头将拍照结果传输回控制器，由控制器得到分类结果，控制器根据分类结果对舵机发出对应动作的指令；

步骤4，位于投料滑板下方位置的第二舵机控制投料滑板的槽口转向对应垃圾桶的方向，再由位于上平台的第一舵机驱动推板将垃圾推入投料滑板的槽口之中并顺利掉进对应的垃圾桶中；

步骤5，控制器将垃圾分类结果传输给显示器，在显示器播放垃圾分类宣传视频的同时显示垃圾分类结果。