[发明专利]一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人

说明书

本发明公开了一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人，包括底箱、第二夹持机构、废气处理组件、移动机构和控制箱，所述底箱上侧固定有第一转动机构，且第一转动机构上侧固定有锻造机器人本体，同时锻造机器人本体通过第二转动机构转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有位置调节机构，所述第二夹持机构固定在第一支撑板上，所述废气处理组件镶嵌在底箱内，所述夹持器降温组件位于烘干组件后侧，所述移动机构固定在底箱下侧。该工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人本发明可对不同尺寸的工件辅助固定，可避免在工件移动时出现掉落的现象，可对工件移动时产生的有害气体进行辅助处理，可对高温第二夹持机构进行降温处理的优点。

技术领域

本发明涉及工业锻造技术领域，具体为一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

现有的锻造机器人在进行加工时，不能根据不同的工件进行夹持固定，实用性不强，并且较长较重的工件在移动时容易出现掉落，造成不必要的经济损失，同时在对工件夹持的夹具长时间使用后温度较高，如温度长时间处于高温状态，容易影响其使用年限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人以解决上述背景技术中提出的现有的锻造机器人在进行加工时，不能根据不同的工件进行夹持固定，实用性不强，并且较长较重的工件在移动时容易出现掉落，造成不必要的经济损失，同时在对工件夹持的夹具长时间使用后温度较高，如温度长时间处于高温状态，容易影响其使用年限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人，包括底箱、第二夹持机构、废气处理组件、移动机构和控制箱，

所述底箱上侧固定有第一转动机构，且第一转动机构上侧固定有锻造机器人本体，同时锻造机器人本体通过第二转动机构转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有位置调节机构，且位置调节机构上固定有辅助夹持组件；

所述第二夹持机构固定在第一支撑板上，且第二夹持机构上固定有辅助限位组件，同时第二夹持机构上固定有温度传感器；

所述废气处理组件镶嵌在底箱内，且废气处理组件位于维修工具箱一侧，同时维修工具箱位于夹持器降温组件一侧，所述夹持器降温组件位于烘干组件后侧；

所述移动机构固定在底箱下侧，且移动机构下侧固定有防滑垫。

优选的，所述辅助夹持组件包括第二支撑板、限位槽、小型机械手和第一夹持机构，所述第二支撑板上开设有限位槽，且限位槽内固定有小型机械手，同时小型机械手上固定有第一夹持机构。

通过采用上述技术方案，通过两组辅助夹持组件的设置，可对较长的工件进行辅助固定。

优选的，所述辅助夹持组件设置有两组，且两组辅助夹持组件对称设置。

通过采用上述技术方案，通过两组辅助夹持组件的设置可将较长的工件夹持更加稳固。

优选的，所述辅助限位组件包括限位盒、第一液压缸和夹持限位板，所述限位盒内固定有第一液压缸，且第一液压缸通过活塞杆固定有夹持限位板。

通过采用上述技术方案，通过辅助限位组件的设置可对不同体积的工件进行限位固定。

优选的，所述废气处理组件包括进气罩、输气管、废气处理箱、活性炭过滤网和活性炭过滤箱，所述进气罩与输气管相连通，且输气管一端与废气处理箱相连通，同时废气处理箱内滑动连接有活性炭过滤网，所述废气处理箱下侧与活性炭过滤箱相连通。