[发明专利]一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人

权利要求书

1.一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人，包括底箱(1)、第二夹持机构(8)、废气处理组件(10)、移动机构(14)和控制箱(17)，其特征在于：

所述底箱(1)上侧固定有第一转动机构(2)，且第一转动机构(2)上侧固定有锻造机器人本体(3)，同时锻造机器人本体(3)通过第二转动机构(4)转动连接有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)上固定有位置调节机构(6)，且位置调节机构(6)上固定有辅助夹持组件(7)；

所述第二夹持机构(8)固定在第一支撑板(5)上，且第二夹持机构(8)上固定有辅助限位组件(9)，同时第二夹持机构(8)上固定有温度传感器(16)；

所述废气处理组件(10)镶嵌在底箱(1)内，且废气处理组件(10)位于维修工具箱(11)一侧，同时维修工具箱(11)位于夹持器降温组件(12)一侧，所述夹持器降温组件(12)位于烘干组件(13)后侧；

所述移动机构(14)固定在底箱(1)下侧，且移动机构(14)下侧固定有防滑垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述辅助夹持组件(7)包括第二支撑板(701)、限位槽(702)、小型机械手(703)和第一夹持机构(704)，所述第二支撑板(701)上开设有限位槽(702)，且限位槽(702)内固定有小型机械手(703)，同时小型机械手(703)上固定有第一夹持机构(704)。

3.根据权利要求2所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述辅助夹持组件(7)设置有两组，且两组辅助夹持组件(7)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述辅助限位组件(9)包括限位盒(901)、第一液压缸(902)和夹持限位板(903)，所述限位盒(901)内固定有第一液压缸(902)，且第一液压缸(902)通过活塞杆固定有夹持限位板(903)。

5.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述废气处理组件(10)包括进气罩(1001)、输气管(1002)、废气处理箱(1003)、活性炭过滤网(1004)和活性炭过滤箱(1005)，所述进气罩(1001)与输气管(1002)相连通，且输气管(1002)一端与废气处理箱(1003)相连通，同时废气处理箱(1003)内滑动连接有活性炭过滤网(1004)，所述废气处理箱(1003)下侧与活性炭过滤箱(1005)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述夹持器降温组件(12)包括水箱(1201)、驱动电机(1202)、搅拌杆(1203)和刮料板(1204)，所述水箱(1201)内部下侧固定有驱动电机(1202)，且驱动电机(1202)转动连接有搅拌杆(1203)，同时搅拌杆(1203)上固定有刮料板(1204)。

7.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述烘干组件(13)包括烘干箱(1301)、电加热丝(1302)、风冷机(1303)、导水槽(1304)和积水箱(1305)，所述烘干箱(1301)内壁上镶嵌有电加热丝(1302)，且烘干箱(1301)上贯穿有风冷机(1303)，所述烘干箱(1301)下侧贯穿有导水槽(1304)，且导水槽(1304)下侧螺纹连接有积水箱(1305)。

8.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述移动机构(14)包括支撑杆(1401)、电动伸缩杆(1402)和滚轮(1403)，所述支撑杆(1401)内部上侧固定有电动伸缩杆(1402)，且电动伸缩杆(1402)一端固定有滚轮(1403)。

9.根据权利要求1所述的一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人其特征在于：所述控制箱(17)固定在底箱(1)上侧。