[发明专利]一种厂内车辆的车速控制装置及方法

权利要求书

1.一种厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：轮胎安装底座和设置于轮胎安装底座一侧的主体外壳，主体外壳内设置有六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块和供电模块，还包括用于与司机交互的显示模块；其中，

所述轮胎安装底座安装于车辆轮胎的外侧；

所述六轴传感器与车速计算模块和车辆状态判断模块通信连接，用于实时采集X、Y、Z三轴的加速度和角速度，并将X、Y、Z三轴的加速度和角速度传输给车速计算模块，同时将任意轴的加速度或角速度传输给车辆状态判断模块；且当前任意轴为状态轴，其他轴为非状态轴；

所述车速计算模块与车辆状态判断模块通信连接，用于根据所述X、Y、Z三轴的加速度和角速度计算车辆的实时速度大小及方向，并将计算结果发送给车辆状态判断模块；

所述车辆状态判断模块与通信模块通信连接，用于根据六轴传感器发送的状态轴的加速度或角速度判断车辆的运动或静止状态；当为运动状态时，启动通信模块及处于停工状态的非状态轴进行数据采集，接收车速计算模块发送的实时速度大小及方向，并判断超速状态、前进状态或倒车状态，将实时速度大小及方向、状态判断结果发送给通信模块；当为静止状态时，向通信模块及六轴传感器的非状态轴发送停止工作命令；

所述通信模块与显示模块进行无线通信，在接收到车辆状态判断模块发送的数据时，将数据发送给显示模块；

所述显示模块用于数据显示；

所述供电模块与六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块电连接，用于为六轴传感器、车速计算模块、车辆状态判断模块、通信模块供电。

2.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述车辆状态判断模块，还用于设置超速阈值，并根据阈值及实时速度大小判断是否超速、超速数值，并根据超速数值判定超速级别。

3.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述车辆状态判断模块，用于根据实时速度方向与车头方向进行判断。

4.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述通信模块采用无线2.4G通信协议，与2.4G显示模块间创建通信链路进行通信。

5.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所显示模块所显示的数据包括：实时速度大小及方向、是否超速及超速数值、车辆处于前进状态还是倒车状态。

6.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述显示模块通过应用接口整合在司机的手持终端中。

7.根据权利要求1所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述供电模块充放电电池、普通锂电池或钮扣电池。

8.根据权利要求1至7任一项所述的厂内车辆的车速控制装置，其特征在于，所述厂内车辆的车速控制装置还包括报警模块，所述报警模块与车辆状态判断模块通信连接，当车辆状态判断模块判定车辆为超速状态时，启动报警模块。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的车速控制装置的厂内车辆的车速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将厂内车辆车速控制装置的主体外壳及内部组件通过底座安装于车辆轮胎轮毂上，供电后显示模块与通信模块建立通信链路，并与司机交互；

步骤S2，六轴传感器采集状态轴的加速度或角速度传输给车辆状态判断模块；

步骤S3，车辆状态判断模块判断当前车辆处于运动状态或静止状态；当处于静止状态时，进入步骤S4；当运动状态时，执行步骤S5；

步骤S4，通信模块停止工作，六轴传感器停止采集非状态轴数据，显示模块无显示，不需要进行车速控制；

步骤S5，启动通信模块；六轴传感器采集非状态轴数据，并将X、Y、Z三轴的加速度和角速度传输给车速计算模块；

步骤S6，车速计算模块根据所述X、Y、Z三轴的加速度和角速度计算车辆的实时速度大小及方向，并将计算结果发送给车辆状态判断模块；

步骤S7，车辆状态判断模块接收车速计算模块发送的实时速度大小及方向，并判断超速状态、前进状态或倒车状态，将实时速度大小及方向、状态判断结果发送给通信模块；

步骤S8，通信模块将接收到的实时速度大小、超速状态、前进状态或倒车状态发送给显示模块，显示模块对数据进行显示，司机根据显示数据对车速进行控制。