[发明专利]一种基于UWB定位技术的自动跟随产品

权利要求书

1.一种基于UWB定位技术的自动跟随产品，包括有跟随产品本体、遥控标签（12），所述跟随产品上至少设有移动基站控制器（5），车轮（6）、舵机（7）、驱动电机（8）、电池（9）；其特征在于：一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器（5），包括A基站（501）、A臂架（502）、顶壳（503）、皮带（504）、传动轮（505）、基站转向电机Y（506）；还包括Y同步轴（507）、B臂架（508）、B基站（509）、固定盘架（510）、中壳体（511）；还包括Z传动轴（512）、齿轮（513）、基站转向电机Z（514）、同步轴皮带轮（515）、同步轴支架（516）。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品，其特征在于：一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器（5）的中壳体（511）、A臂架（502）、B臂架（508），包括托轴孔A（5021）、A臂架孔（5022）、A臂架加强座（5023）、A臂架加强柱（5024）；还包括中壳壁（5111）、中壳筒（5112）、下支撑壁环（5113）、扣槽（5114）、上支撑壁环齿条（5115）；还包括托轴孔B（5081）、B臂架孔（5082）、B臂架加强座（5083）、B臂架加强柱（5084）。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品，其特征在于：一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器（5）的A基站（501），包括透明罩（5091）、基站壳（5092）、天线（5093）、屏蔽连接器（5094）、连接孔（）5095、电路板A（5096）。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品，其特征在于：一种基于UWB定位技术的跟随产品的移动基站控制器（5）的B基站（509）与A基站（501）结构相同对称的装置在中壳体（511）的A臂架（502）、B臂架（508）的两端，，所述的B基站（509）包括透明罩（5091）、基站壳（5092）、天线（5093）、屏蔽连接器（5094）、连接孔（5095）、电路板B（5097）；与A所述基站（501）的区别在于A基站（501）的电路板为电路板A（5096），B基站（509）的电路板为电路板B（5097）。

5.根据权利要求1或3所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品，其特征在于：所述电路板A（5096），包括UWB定位模块A（50951）、电源模块（50952）、报警模块（50953）、控制模块（50954）、红外模块（50955）、驱动模块（50956）、PCB板A（50957）、红外发射接收管（50958）、蜂鸣器（50959）。

6.根据权利要求1或4所述的一种基于UWB定位技术的自动跟随产品，其特征在于：所述电路板B（5097），包括UWB定位模块B（50961）、电源模块（50962）；PCB板B（50967）、红外发射接收管（50968）。