[发明专利]红外测距补偿颜色识别方法及系统在审
申请号: | 202111416277.9 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114066769A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 赵家亮;高超;李善俊;冒志刚;邓善军 | 申请(专利权)人: | 上海布鲁可积木科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G01S17/08 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 红外 测距 补偿 颜色 识别 方法 系统 | ||
本发明提供了一种红外测距补偿颜色识别方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:通过颜色传感器采集物体的RGB值,并将采集结果上传至数据处理单元;步骤S2:采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离,将测量结果上传至数据处理单元;步骤S3:根据被测量物体和颜色传感器的距离,采用数据处理单元对RGB值进行补偿,得到补偿后的颜色RGB。本发明通过现有的距离与颜色RGB的补偿值的对应关系对被测量物体进行颜色校准,实现方式简单,效率高。
技术领域
本发明涉及颜色识别领域,具体地,涉及一种红外测距补偿颜色识别方法及系统。
背景技术
受限于摄像头的工艺,以及不同颜色光在传播过程中衰减程度的不同,拍摄出的图片与实物对比会存在偏色的问题,例如手机摄像头拍照时会对照片进行算法优化,使照片更加接近于人眼观察的情况,对于需要根据摄像头拍摄照片进行颜色识别的工作场景来说,颜色拍摄的准确显得尤为重要。
在公开号为CN105611140A的中国专利文献中,公开了一种拍照控制方法、拍照控制装置及终端,其中,所述拍照控制方法,包括:当接收到用户的拍照指令时,通过所述终端的第一摄像头获取当前场景的黑白预览图片;对所述黑白预览图片进行分析,以检测所述当前场景是否逆光;根据检测结果开启所述终端的第二摄像头的目标拍照模式,以在所述目标拍照模式下对所述当前场景进行拍照,其中,所述第二摄像头用于拍摄彩色图片。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种红外测距补偿颜色识别方法及系统。
根据本发明提供的一种红外测距补偿颜色识别方法,包括以下步骤:
步骤S1:通过颜色传感器采集物体的RGB值,并将采集结果上传至数据处理单元;
步骤S2:采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离,将测量结果上传至数据处理单元;
步骤S3:根据被测量物体和颜色传感器的距离,采用数据处理单元对RGB值进行补偿,得到补偿后的颜色RGB。
优选的,所述步骤S2中将红外传感器的信号加载到脉冲载波上。
优选的,所述步骤S3中距离与像素点RGB值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中,在处理时直接调用。
优选的,所述距离与像素点RGB值的补偿关系为:
y=f(x)
其中y为像素点RGB的补偿值,x为被测量物体与颜色传感器的距离。
优选的,所述像素点RGB值的补偿关系包括红色补偿关系、绿色补偿关系以及蓝色补偿关系。
根据本发明提供的一种红外测距补偿颜色识别系统,包括以下模块:
模块M1:通过颜色传感器采集物体的RGB值,并将采集结果上传至数据处理单元;
模块M2:采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离,将测量结果上传至数据处理单元;
模块M3:根据被测量物体和颜色传感器的距离,采用数据处理单元对RGB值进行补偿,得到补偿后的颜色RGB。
优选的,所述模块M2中将红外传感器的信号加载到脉冲载波上。
优选的,所述模块M3中距离与像素点RGB值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中,在处理时直接调用。
优选的,所述距离与像素点RGB值的补偿关系为:
y=f(x)
其中y为像素点RGB的补偿值,x为被测量物体与颜色传感器的距离。
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