[发明专利]红外测距补偿颜色识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111416277.9 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114066769A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵家亮;高超;李善俊;冒志刚;邓善军 | 申请（专利权）人： | 上海布鲁可积木科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外 测距 补偿 颜色 识别 方法 系统 | ||
1.一种红外测距补偿颜色识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：通过颜色传感器采集物体的RGB值，并将采集结果上传至数据处理单元；
步骤S2：采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离，将测量结果上传至数据处理单元；
步骤S3：根据被测量物体和颜色传感器的距离，采用数据处理单元对RGB值进行补偿，得到补偿后的颜色RGB。
2.根据权利要求1所述的红外测距补偿颜色识别方法，其特征在于：所述步骤S2中将红外传感器的信号加载到脉冲载波上。
3.根据权利要求1所述的红外测距补偿颜色识别方法，其特征在于：所述步骤S3中距离与像素点RGB值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中，在处理时直接调用。
4.根据权利要求3所述的红外测距补偿颜色识别方法，其特征在于：所述距离与像素点RGB值的补偿关系为：
y＝f(x)
其中y为像素点RGB的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离。
5.根据权利要求1所述的红外测距补偿颜色识别方法，其特征在于：所述像素点RGB值的补偿关系包括红色补偿关系、绿色补偿关系以及蓝色补偿关系。
6.一种红外测距补偿颜色识别系统，其特征在于，包括以下模块：
模块M1：通过颜色传感器采集物体的RGB值，并将采集结果上传至数据处理单元；
模块M2：采用红外传感器测量颜色传感器与被测量物体的距离，将测量结果上传至数据处理单元；
模块M3：根据被测量物体和颜色传感器的距离，采用数据处理单元对RGB值进行补偿，得到补偿后的颜色RGB。
7.根据权利要求6所述的红外测距补偿颜色识别系统，其特征在于：所述模块M2中将红外传感器的信号加载到脉冲载波上。
8.根据权利要求6所述的红外测距补偿颜色识别系统，其特征在于：所述距离与像素点RGB值的补偿值的对应关系表存储在数据处理单元中，在处理时直接调用。
9.根据权利要求8所述的红外测距补偿颜色识别系统，其特征在于：所述距离与像素点RGB值的补偿关系为：
y＝f(x)
其中y为像素点RGB的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离。
10.根据权利要求6所述的红外测距补偿颜色识别系统，其特征在于：所述像素点RGB值的补偿关系包括红色补偿关系、绿色补偿关系以及蓝色补偿关系。
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