[发明专利]口腔种植导航手术快速配准装置及配准方法

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种口腔种植导航手术快速配准装置及配准方法。该配准装置包括：连接件，连接件为弧形结构，其包括第一定位板和第二定位板，第一定位板与第二定位板连接，第一定位板上设有第一定位孔，第二定位板上设有第二定位孔；第一标记板，第一标记板通过第二定位孔与连接件可拆卸连接，第一标记板上设有多个标记件；第二标记板，第二标记板通过第二定位孔与连接件可拆卸连接，第二标记板上设有多个视觉标记点。采用本发明的口腔种植导航手术快速配准装置及配准方法提高了结构固定精度，同时可快速实现配准，将不同坐标系统一，为后续导航手术提供基础。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种口腔种植导航手术快速配准装置及配准方法。

背景技术

随着计算机技术的发展，手术导航以其精准、灵活、微创等优点，给外科手术带来了革命性的变化，引领现代医学走向精准医疗，也为口腔医学的进一步发展提供了方向。目前国内外已经开展了口腔种植导航的相关工作与研究，但是已有的口腔种植导航手术还存在一系列问题，不能很好地满足口腔种牙手术操作的要求。对于牙齿缺失较多的患者，甚至是牙列缺失的无牙颌患者，佩戴传统的口腔种植导板或机器人导航手术中的视觉标记板时，由于口腔黏膜弹性难以达到较高固定的精度，这样就导致无法开展精准的种牙操作。

发明内容

本发明提供一种口腔种植导航手术快速配准装置及配准方法，用以解决现有技术中口腔种植导板或视觉标记板精度较低，无法保证精准种牙操作的缺陷，通过连接件紧贴患者颌骨使得与患者口腔之间建立刚性连接，提高了结构固定精度，同时可快速实现配准；通过第一标记板、第二标记板与连接件可拆卸连接，将不同坐标系统一，为后续导航手术提供基础。

本发明提供一种口腔种植导航手术快速配准装置，包括：

连接件，所述连接件为弧形结构，其包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板连接，所述第一定位板上设有第一定位孔，所述第二定位板上设有第二定位孔；

第一标记板，所述第一标记板通过所述第二定位孔与所述连接件可拆卸连接，所述第一标记板上设有多个标记件；

第二标记板，所述第二标记板通过所述第二定位孔与所述连接件可拆卸连接，所述第二标记板上设有多个视觉标记点。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述连接件还包括连接板，所述连接板连接于所述第一定位板和所述第二定位板之间。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述连接板为“U”字型连接板。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述第一标记板上设有第三定位孔，且所述第三定位孔通过紧固件与所述第二定位孔连接；所述第二标记板上设有第四定位孔，且所述第四定位孔通过紧固件与所述第二定位孔连接。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述第二定位孔的一端面为第一凹面或第一凸面，所述第三定位孔的一端面为与所述第一凸面适配的第二凹面或为与所述第一凹面适配的第二凸面，所述第四定位孔的一端面为与所述第一凸面适配的第三凹面或为与所述第一凹面适配的第三凸面。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述第一标记板包括基板和多根加强筋，所述凹槽设于所述基板上，且所述加强筋与所述凹槽之间交替连接。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述第一标记板上设有多个凹槽，所述凹槽呈半球形结构，所述标记件为球体且与所述凹槽过盈配合。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述标记件为由X射线阻射材料制成。

根据本发明提供的一种口腔种植导航手术快速配准装置，所述第一标记板为弧形结构。

本发明还提供了一种利用本发明的口腔种植导航手术快速配准装置的配准方法，包括：