[发明专利]口腔种植导航手术快速配准装置及配准方法

权利要求书

1.一种口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件为弧形结构，其包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板连接，所述第一定位板上设有第一定位孔，所述第二定位板上设有第二定位孔；

第一标记板，所述第一标记板通过所述第二定位孔与所述连接件可拆卸连接，所述第一标记板上设有多个标记件；

第二标记板，所述第二标记板通过所述第二定位孔与所述连接件可拆卸连接，所述第二标记板上设有多个视觉标记点。

2.根据权利要求1所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述连接件还包括连接板，所述连接板连接于所述第一定位板和所述第二定位板之间。

3.根据权利要求2所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述连接板为“U”字型连接板。

4.根据权利要求1所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述第一标记板上设有第三定位孔，且所述第三定位孔通过紧固件与所述第二定位孔连接；所述第二标记板上设有第四定位孔，且所述第四定位孔通过紧固件与所述第二定位孔连接。

5.根据权利要求4所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述第二定位孔的一端面为第一凹面或第一凸面，所述第三定位孔的一端面为与所述第一凸面适配的第二凹面或为与所述第一凹面适配的第二凸面，所述第四定位孔的一端面为与所述第一凸面适配的第三凹面或为与所述第一凹面适配的第三凸面。

6.根据权利要求1所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述第一标记板包括基板和多根加强筋，所述凹槽设于所述基板上，且所述加强筋与所述凹槽之间交替连接。

7.根据权利要求1所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述第一标记板上设有多个凹槽，所述凹槽呈半球形结构，所述标记件为球体且与所述凹槽过盈配合。

8.根据权利要求1所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述标记件为由X射线阻射材料制成。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的口腔种植导航手术快速配准装置，其特征在于，所述第一标记板为弧形结构。

10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的口腔种植导航手术快速配准装置的配准方法，其特征在于，包括：

将第一标记板通过第二定位孔安装在连接件上，对第一标记板上的标记件进行扫描并获取所述标记件的位置坐标；

将第一标记板由连接件取下，并将第二标记板通过第二定位孔安装在连接件上，捕捉第二标记板上的视觉标记点，并计算所述视觉标记点的的空间位置及姿态，从而获得所述视觉标记点的位置坐标；

将所述标记件的位置坐标与所述视觉标记点的位置坐标统一配准到同一个坐标系下。