[发明专利]电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元、系统

说明书

本发明公开了一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；在测试允许时，将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统，能够改变故障注入时刻和持续时间，以及能精确控制过载故障的电流大小，以便对起落架收放控制系统进行全面测试，具有安全性高和灵活性高的优点。

技术领域

本发明属于起落架收放控制系统测试技术，尤其涉及一种用于起落架收放控制系统的电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元、起落架测试系统、。

背景技术

起落架收放控制系统是飞机重要的功能单元，一般采用液压作动器作为执行部件，而电磁阀是液压系统的关键元件。由于起落架收放控制系统直接影响飞机起飞、降落的安全性，因此需要对其故障安全性进行测试。在起落架收放控制系统工作期间，电磁阀可能发生开路故障、短路故障和过载故障，但每次只发生其中一种故障，并且发生时间可能在起落架收放动作期间任意时刻，起落架收放控制系统需要对这些故障可能造成的影响进行适当保护。起落架收放控制系统对电磁阀过载的保护动作一般需要精确测试，这就需要注入较为精确的过载电流。同时故障注入的方式需要考虑正常情况，当不进行测试时不能改变原有系统的电气连接和功能。

因此，如何能够提供一种兼具安全性和灵活性的电磁阀故障注入方法与装置，以便对起落架收放控制系统的电磁阀通道进行故障保护测试成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在测试允许时，将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统，能够改变故障注入时刻和持续时间，以及能精确控制过载故障的电流大小，以便对起落架收放控制系统进行全面测试，具有安全性高和灵活性高的优点。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种电磁阀故障注入方法，在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，所述故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述方法包括以下步骤：

步骤1：在接收到测试允许信号后，使所述故障注入单元使能；

步骤2：获取故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；所述初始状态是指所述步骤1的状态；

步骤3：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤2；

步骤4：获取下一个故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；

步骤5：重复步骤3和4，直到故障注入测试完毕；

所述故障注入信号为开路故障注入信号、过载故障注入信号或短路故障注入信号。