[发明专利]电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元、系统

权利要求书

1.一种电磁阀故障注入方法，其特征在于：在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，所述故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；所述方法包括以下步骤：

步骤1：在接收到测试允许信号后，使所述故障注入单元使能；

步骤2：获取故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；所述初始状态是指所述步骤1的状态；

步骤3：判断故障注入测试是否完毕，若是，则结束测试；否则转入步骤4；

步骤4：获取下一个故障注入信号，根据所述故障注入信号控制对应的故障模块动作，实现对应故障的注入，且在故障注入结束后恢复初始状态；

步骤5：重复步骤3和4，直到故障注入测试完毕；

所述故障注入信号为开路故障注入信号、过载故障注入信号或短路故障注入信号。

2.如权利要求1所述的电磁阀故障注入方法，其特征在于：所述开路故障注入信号、过载故障注入信号以及短路故障注入信号的优先级顺序从高至低。

3.如权利要求1或2所述的电磁阀故障注入方法，其特征在于：当所述故障注入信号为过载故障注入信号时，控制过载故障模块产生电流，并通过调节过载故障模块内功率开关的导通时间来调节电流大小。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电磁阀故障注入方法，其特征在于：当所述故障注入信号为过载故障注入信号或短路故障注入信号时，控制过载故障注入信号或短路故障注入信号的注入持续时间，当所述注入持续时间达到设定的持续时间时自动取消对应故障注入。

5.一种电磁阀故障注入装置，其特征在于：包括控制单元、测试允许开关、以及设于起落架收放控制系统与液压系统电磁阀线圈之间的故障注入单元；所述故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；所述开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；

所述控制单元，具有接收上位机发出的故障注入指令的第一信号输入端、具有接收测试允许开关发出的测试允许信号的第二信号输入端以及具有接收反馈电流的第三信号输入端；其第一信号输出端连接开路故障模块，第二信号输出端和第三信号输出端连接过载故障模块，第四信号输出端连接短路故障模块；

所述测试允许开关，至少具有第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，其第一触点分别连接开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块，其第三触点连接控制单元的第二信号输入端，其第二触点和第四触点接地。

6.如权利要求5所述的电磁阀故障注入装置，其特征在于：所述开路故障模块包括第一继电器，所述第一继电器线圈的得失电由所述控制单元第一信号输出端输出的开路故障注入信号控制；

所述过载故障模块包括第二继电器、电流传感器、电感、功率开关、二极管D2以及电阻；功率开关的第二端通过电感与所述第二继电器的第三触点连接；所述电阻并接于所述功率开关的第二端和第三端之间；所述功率开关的第一端连接于所述控制单元第三信号输出端；所述二极管D2的负端与所述电感连接，正端与所述功率开关连接；所述第二继电器线圈的得失电由所述控制单元第二信号输出端输出的过载故障注入信号控制；

所述短路故障模块包括第三继电器，所述第三继电器线圈由所述控制单元第四信号输出端输出的短路故障注入信号控制；所述第三继电器的第三触点连接于电磁阀线圈负端；

所述第一继电器的第一触点和第二触点、第二继电器的第一触点和第二触点以及第三继电器的第一触点和第二触点根据开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块的连接顺序依次连接；

优选地，所述短路故障模块还包括保险丝，所述保险丝的一端与第三继电器的第三触点连接，另一端连接电磁阀线圈负端。

7.如权利要求5或6所述的电磁阀故障注入装置，其特征在于：所述故障注入单元还包括二极管D1，所述二极管D1反向并接于电磁阀线圈正端和负端之间。