[发明专利]背光板翘曲自动检测设备

说明书

本发明提供了一种背光板翘曲自动检测设备，包括检测转台以及设置在检测转台一侧的取料机械手，检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，检测转台旋转使各个定位槽依次经过各个工位，取料机械手将待检测的背光板移动至上料工位的定位槽内，将下料工位的定位槽内的背光板移走，检测工位的上方设置相机检测组件，定位槽的外周布置有多个限位块，限位块的内侧面为反射镜面，定位槽的槽底板为透明材质，同时在定位槽的下方设置有光源，相机检测组件通过光学检测的方式确认背光板的平面翘曲度，能自动完成背光板平面翘曲度的检测，提升了背光板平面翘曲度检测的效率及可靠性，适用于大规模的工业化生产。

技术领域

本发明涉及背光板生产技术领域，特别涉及一种背光板翘曲自动检测设备。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的装置，一般通过薄的合金冲压后进行注胶而来，背光板在搬运过程中人工或设备施加过大的力、或多片重叠放置时都容易产生变形，在变形量过大的情况下容易导致组装好的手机等电子设备的屏幕内出现白点，影响了电子设备的使用，因此需要对组装前的背光板进行平面翘曲度检测，以确认良品与次品状况。由于背光板的生产总量较大，采用人工检测的方式劳动强度大，效率不高，且容易判断失误，难以满足大规模工业生产的需求。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动完成背光板平面翘曲度检测的设备，以提高检测效率及可靠性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种背光板翘曲自动检测设备，包括检测转台以及设置在所述检测转台一侧的取料机械手，所述检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，其中三个所述定位槽所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，所述检测转台的底端设置有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述检测转台旋转，使各个所述定位槽依次经过各个工位，所述取料机械手将待检测的背光板移动至上料工位的所述定位槽内，将下料工位的所述定位槽内的背光板移走，所述检测工位的上方设置相机检测组件，所述定位槽的外周布置有多个限位块，所述限位块的内侧面为反射镜面，所述定位槽的槽底板为透明材质，同时在所述定位槽的下方设置有光源，所述相机检测组件通过光学检测的方式确认背光板的平面翘曲度。

进一步地，所述旋转驱动部为直驱电机，所述直驱电机通过电机安装板固定。

进一步地，所述限位块分布于矩形的所述定位槽的四边位置。

进一步地，所述限位块为直角梯形，所述限位块的内侧面与所述检测转台的上表面倾斜设置。

进一步地，所述相机检测组件包括相机检测模组、与所述相机检测模组连接的相机安装架，以及固定在所述相机安装架上的检测相机，所述检测相机的镜头向下，所述相机检测模组具有水平平移的自由度。

进一步地，所述光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上产生倒影，并在所述限位块的内侧面成像，所述检测相机获取所述反射成像，通过系统设定的算法确认平面翘曲度。

进一步地，所述定位槽的槽底板为玻璃材质。

进一步地，所述限位块与所述检测转台可拆卸连接，所述限位块具有多种规格，以调整反射镜面相对所述限位槽的位置。

进一步地，所述取料机械手包括上料模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组均具有水平及升降的自由度，所述上料模组以及所述上料模组均连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面布置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空作用将背光板吸附。

本发明的上述方案有如下的有益效果：