[发明专利]背光板翘曲自动检测设备

权利要求书

1.一种背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，包括检测转台以及设置在所述检测转台一侧的取料机械手，所述检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，其中三个所述定位槽所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，所述检测转台的底端设置有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述检测转台旋转，使各个所述定位槽依次经过各个工位，所述取料机械手将待检测的背光板移动至上料工位的所述定位槽内，将下料工位的所述定位槽内的背光板移走，所述检测工位的上方设置相机检测组件，所述定位槽的外周布置有多个限位块，所述限位块的内侧面为反射镜面，所述定位槽的槽底板为透明材质，同时在所述定位槽的下方设置有光源，所述相机检测组件通过光学检测的方式确认背光板的平面翘曲度；

所述相机检测组件包括相机检测模组、与所述相机检测模组连接的相机安装架，以及固定在所述相机安装架上的检测相机，所述检测相机的镜头向下，所述相机检测模组具有水平平移的自由度；

所述光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上产生倒影，并在所述限位块的内侧面成像，所述检测相机获取反射成像，判断背光板与倒影的成像间距，用于确认平面翘曲度。

2.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述旋转驱动部为直驱电机，所述直驱电机通过电机安装板固定。

3.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述限位块分布于矩形的所述定位槽的四边位置。

4.根据权利要求3所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述限位块为直角梯形，所述限位块的内侧面与所述检测转台的上表面倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述定位槽的槽底板为玻璃材质。

6.根据权利要求5所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述限位块与所述检测转台可拆卸连接，所述限位块具有多种规格，以调整反射镜面相对所述限位槽的位置。

7.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述取料机械手包括上料模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组均具有水平及升降的自由度，所述上料模组以及所述上料模组均连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面布置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空作用将背光板吸附。