[发明专利]驱动传递

权利要求书

1.一种外科驱动组件，所述外科驱动组件能够定位在外科机器人臂的远端上，用于在所述外科机器人臂和能够连接到所述外科机器人臂的器械之间传递驱动，所述外科驱动组件包括：

驱动组件接口和能够相对于所述驱动组件接口移动的驱动组件接口元件，所述驱动组件接口元件包括用于抵抗所述驱动组件接口元件的弯曲的加强和/或加固部分。

2.根据权利要求1所述的外科驱动组件，其中，所述加强和/或加固部分包括支墩部分、支柱、圆角或角撑板中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的外科驱动组件，其中，所述驱动组件接口元件包括接口突起和主体。

4.根据权利要求3所述的外科驱动组件，其中，所述加强和/或加固部分设置在所述驱动组件接口元件上并靠近所述主体。

5.根据权利要求3所述的外科驱动组件，其中，所述加强和/或加固部分由比所述主体更坚固和/或更硬的材料制成。

6.根据权利要求1或2所述的外科驱动组件，其中，所述加强和/或加固部分包括钛。

7.根据权利要求1或2所述的外科驱动组件，其中，所述加强和/或加固部分朝向和/或远离所述驱动组件接口元件能够移动的方向而设置在所述驱动组件接口元件的侧面上。

8.一种外科机器人臂，所述外科机器人臂包括：

根据权利要求1或2所述的外科驱动组件；和

接口结构，所述接口结构用于将所述外科机器人臂以可拆卸的方式对接到所述器械，所述接口结构包括：主体；和驱动传递元件，所述驱动传递元件能够相对于所述主体移动；

所述驱动组件接口元件能够与所述驱动传递元件接合，以在所述外科机器人臂和所述器械之间传递驱动。

9.根据权利要求8所述的外科机器人臂，其中，所述驱动组件接口元件包括接口突起和主体，并且所述驱动传递元件包括凹口，所述驱动传递元件的所述凹口能够与所述驱动组件接口元件的接口突起以可释放的方式接合。

10.根据权利要求8所述的外科机器人臂，其中，所述主体包括孔，所述驱动传递元件能够在所述孔内移动。

11.根据权利要求10所述的外科机器人臂，其中，所述主体包括用于保持所述驱动传递元件的固位特征，使得所述驱动传递元件能够在所述孔内移动。

12.根据权利要求11所述的外科机器人臂，其中，所述固位特征包括沿着所述孔的长度的至少一部分的唇或通道，所述驱动传递元件的延伸部分的至少一部分能够被接纳在所述唇或通道中并且所述驱动传递元件的被接纳部分能够沿着所述唇或通道移动。

13.根据权利要求8所述的外科机器人臂，其中，所述接口结构包括覆盖所述主体的一部分的盖。

14.根据权利要求13所述的外科机器人臂，其中，所述主体包括孔，所述驱动传递元件能够在所述孔内移动，并且所述盖覆盖所述主体的包括所述孔的部分。

15.一种外科系统，所述外科系统包括外科器械和根据权利要求8所述的外科机器人臂，所述外科器械包括能够与所述驱动传递元件接合的器械接口元件，以在所述外科机器人臂和所述外科器械之间传递驱动。

16.根据权利要求15所述的外科系统，其中，所述器械接口元件包括接口凹口。