[发明专利]驾驶员视觉系统和采集显示方法

说明书

本发明公开了一种驾驶员视觉系统及采集显示方法，包括：车身传感器实时采集车辆四周运行时视频图像；数据融合处理器根据驾驶员头部数据选择车身传感器数据，将选择的车身传感器数据融合处理形成三路视频图像发送至头戴设备；头戴设备实时采集驾驶员头部数据，将数据融合处理器发送的三路视频图像显示给驾驶员。本发明实时采集车辆四周运行时视频图像和驾驶员头部数据，根据驾驶员头部数据选择车身传感器数据，将选择的车身传感器数据融合处理形成三路视频图像发送至头戴设备显示给驾驶员。使驾驶员头部和车身周围图像数据产生联动关系，驾驶员看到的视频图像实时随同驾驶员头部和车身变化，能避免任何方向出现的视野盲区，提升汽车驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种驾驶员视觉系统，以及一种驾驶员采集显示方法。

背景技术

现有汽车影像显示系统，只能呈现车身固定位置、固定场景的汽车影像。现有技术通过倒车后视镜，倒车雷达，车身上的摄像头，实现固定位置如倒车场景的障碍物距离报警，倒车影像呈现等功能。

现有技术存在以下缺点：

1、只能在部分场景、在固定角度影像呈现及预警，如倒车等特殊场景的影响，并且无法呈现车顶，车底等方向的图像。

2、只能在中控大屏上呈现固定角度的景象，无法随着车主视角的变化而切换，容易出现死角，造成驾驶员视野盲区。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种能根据驾驶员头部状态和车辆行使状态实时调整显示区域，避免驾驶员视角盲区的驾驶员视觉系统。

相应的，本发明还提供了一种能根据驾驶员头部状态和车辆行使状态实时调整显示区域，避免驾驶员视角盲区的驾驶员视觉采集显示方法

为解决上述技术问题，本发明提供的驾驶员视觉系统，包括：

车身传感器，其用于实时采集车辆四周运行时视频图像；

数据融合处理器，其用于根据驾驶员头部数据选择车身传感器数据，将选择的车身传感器数据融合处理形成三路视频图像发送至头戴设备；

头戴设备，其用于实时采集驾驶员头部数据，并将数据融合处理器发送的三路视频图像显示给驾驶员。

可选择的，进一步改进所述的驾驶员视觉系统，所述车身传感器包括车前、后、左、右、上、下方向的摄像头。

可选择的，进一步改进所述的驾驶员视觉系统，所述头戴设备包括：

陀螺仪，其用于采集头戴设备水平、垂直和俯角的角速度和加速度；

图像接受器，其用于接收数据融合处理器发送的视频图像；

视觉显示屏幕，其用于显示图像接受器接收的视频图像。

可选择的，进一步改进所述的驾驶员视觉系统，所述数据融合处理器采用以下步骤形成三路视频图像；

以汽车方向盘为原点，车尾方向为X轴，垂直底盘方向为Z轴，原点与驾驶副驾驶连线的方向是Y轴，建立坐标系，并且建立八个象限；

周期性的对头戴设备采集的X、Y、Z轴角速度求积分，得到方向角数据，然后以坐标原点为起点，结合计算得出的X、Y、Z轴上的方向角数据，绘制方向向量；

根据方向向量和象限，选择需要的传感器数据；

第一象限：需要车身右侧，后面和车顶的传感器数据；