[发明专利]驾驶员视觉系统和采集显示方法

权利要求书

1.一种驾驶员视觉系统，其特征在于，包括：

车身传感器，其用于实时采集车辆四周运行时视频图像；

数据融合处理器，其用于根据驾驶员头部数据选择车身传感器数据，将选择的车身传感器数据融合处理形成三路视频图像发送至头戴设备；

头戴设备，其用于实时采集驾驶员头部数据，并将数据融合处理器发送的三路视频图像显示给驾驶员。

2.如权利要求1驾驶员视觉系统，其特征在于：所述车身传感器包括车前、后、左、右、上、下方向的摄像头。

3.如权利要求1驾驶员视觉系统，其特征在于，所述头戴设备包括：

陀螺仪，其用于采集头戴设备水平、垂直和俯角的角速度和加速度；

图像接受器，其用于接收数据融合处理器发送的视频图像；

视觉显示屏幕，其用于显示图像接受器接收的视频图像。

4.如权利要求1驾驶员视觉系统，其特征在于，所述数据融合处理器采用以下步骤形成三路视频图像；

以汽车方向盘为原点，车尾方向为X轴，垂直底盘方向为Z轴，原点与驾驶副驾驶连线的方向是Y轴，建立坐标系，并且建立八个象限；

周期性的对头戴设备采集的X、Y、Z轴角速度求积分，得到方向角数据，然后以坐标原点为起点，结合计算得出的X、Y、Z轴上的方向角数据，绘制方向向量；

根据方向向量和象限，选择需要的传感器数据；

第一象限：需要车身右侧，后面和车顶的传感器数据；

第二象限：需要车身右侧，前面和车顶的传感器数据；

第三象限：需要车身左侧，前面和车顶的传感器数据；

第四象限：需要车身左侧，后面和车顶的传感器数据；

第五象限：需要车身右侧，后面和车底的传感器数据；

第六象限：需要车身右侧，前面和车底的传感器数据；

第七象限：需要车身左侧，前面和车底的传感器数据；

第八象限：需要车身左侧，后面和车底的传感器数据；

根据象限，将传感器数据进行处理；

第一象限：XOY平面显示车顶摄像头数据，YOZ平面显示车后面摄像头数据，XOZ平面显示车身右侧摄像头数据；

第二象限：XOY平面显示车顶摄像头数据，YOZ平面显示车前面摄像头数据，XOZ平面显示车身右侧摄像头数据；

第三象限：XOY平面显示车顶摄像头数据，YOZ平面显示车前面摄像头数据，XOZ平面显示车身左侧摄像头数据；

第四象限：XOY平面显示车顶摄像头数据，YOZ平面显示车后面摄像头数据，XOZ平面显示车身左侧摄像头数据；

第五象限：XOY平面显示车底摄像头数据，YOZ平面显示车后面摄像头数据，XOZ平面显示车身右侧摄像头数据；

第六象限：XOY平面显示车底摄像头数据，YOZ平面显示车前面摄像头数据，XOZ平面显示车身右侧摄像头数据；

第七象限：XOY平面显示车底摄像头数据，YOZ平面显示车前面摄像头数据，XOZ平面显示车身左侧摄像头数据；

第八象限：XOY平面显示车底摄像头数据，YOZ平面显示车后面摄像头数据，XOZ平面显示车身左侧摄像头数据；

将选出的三路视频图像发送给头戴设备显示。

5.如权利要求1驾驶员视觉系统，其特征在于：所述头戴设备能将三路视频图像以VR或AR显示给驾驶员。

6.一种驾驶员视觉采集显示方法，其特征在于，包括以下步骤

S1，实时采集车辆四周运行时视频图像；

S2，实时采集驾驶员头部数据；

S3，根据驾驶员头部数据选择车辆四周运行时视频图像，将选择的视频图像融合处理形成三路视频图像显示给驾驶员。

7.如权利要求6所述的驾驶员视觉采集显示方法，其特征在于：所述车辆四周运行时视频图像包括车前、后、左、右、上、下方向的视频图像。

8.如权利要求6所述的驾驶员视觉采集显示方法，其特征在于，驾驶员头部数据包括：驾驶员头部水平、垂直和俯角的角速度和加速度。

9.如权利要求8所述的驾驶员视觉采集显示方法，其特征在于，步骤S3包括以下子步骤；

S3.1，以汽车方向盘为原点，车尾方向为X轴，垂直底盘方向为Z轴，原点与驾驶副驾驶连线的方向是Y轴，建立坐标系，并且建立八个象限；

S3.2，周期性的对采集驾驶员头部的X、Y、Z轴角速度求积分，得到方向角数据，然后以坐标原点为起点，结合计算得出的X、Y、Z轴上的方向角数据，绘制方向向量；

S3.3，根据方向向量和象限，选择需要的视频图像。

第一象限：需要车身右侧，后面和车顶的视频图像；

第二象限：需要车身右侧，前面和车顶的视频图像；

第三象限：需要车身左侧，前面和车顶的视频图像；

第四象限：需要车身左侧，后面和车顶的视频图像；

第五象限：需要车身右侧，后面和车底的视频图像；

第六象限：需要车身右侧，前面和车底的视频图像；

第七象限：需要车身左侧，前面和车底的视频图像；

第八象限：需要车身左侧，后面和车底的视频图像；

S3.4，根据象限，将视频图像进行处理；

第一象限：XOY平面显示车顶视频图像，YOZ平面显示车后面视频图像，XOZ平面显示车身右侧视频图像

第二象限：XOY平面显示车顶视频图像，YOZ平面显示车前面视频图像，XOZ平面显示车身右侧视频图像

第三象限：XOY平面显示车顶视频图像，YOZ平面显示车前面视频图像，XOZ平面显示车身左侧视频图像

第四象限：XOY平面显示车顶视频图像，YOZ平面显示车后面视频图像，XOZ平面显示车身左侧视频图像

第五象限：XOY平面显示车底视频图像，YOZ平面显示车后面视频图像，XOZ平面显示车身右侧视频图像

第六象限：XOY平面显示车底视频图像，YOZ平面显示车前面视频图像，XOZ平面显示车身右侧视频图像

第七象限：XOY平面显示车底视频图像，YOZ平面显示车前面视频图像，XOZ平面显示车身左侧视频图像

第八象限：XOY平面显示车底视频图像，YOZ平面显示车后面视频图像，XOZ平面显示车身左侧视频图像；

S3.5，将选出的三路视频图像显示给驾驶员。