[发明专利]一种C臂机线缆收放控制装置及其C臂机

说明书

本发明公开了一种C臂机线缆收放控制装置，包括：收放控制件，转动安装于C臂机的滑转运动模块上；线缆自所述C形臂的线缆出口处引出，穿设于所述收放控制件内，并通过所述收放控制件进行收放控制防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。本发明无需专门的动力装置，依靠C形臂的运动释放线缆，并储存能量，当C形臂回转时，依靠存储能量释放收紧线缆恢复初始状态。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种C臂机线缆收放控制装置及其C臂机。

背景技术

移动式C形臂X射线机由于其出色的运动能力，多被运用于外科手术过程中，方便医生需要时能立即曝光成像。

运动的特点使得C形臂末端的X射线源和X射线检测器相对于基座的位置一直在变化。且末端的装置需要通过电缆传输来自于基座的能量和控制信号等。线缆的状态需要控制，目标是既不能拉扯以损害寿命也不能让线缆侵入无菌操作区域。

发明内容

发明目的：本发明针对上述不足，提出了一种C臂机线缆收放控制装置及其C臂机，能在C形臂运动过程中，一直保持线缆张紧状态，并且力作用在线缆护套上，不对内部线缆进行拉扯。

技术方案：

一种C臂机线缆收放控制装置，包括：

收放控制件，转动安装于C臂机的滑转运动模块上；

线缆自所述C形臂的线缆出口处引出，穿设于所述收放控制件内，并通过所述收放控制件进行收放控制防止所述线缆进入限定在所述C形臂内的无菌区。

所述收放控制件包括：

传动组件，用于将线缆的直线运动转化为旋转运动，并将转矩传递至储能组件；

储能组件，用于在对线缆进行收放时，将传动组件传递的转矩转化为势能进行储存和将其储存的势能释放并通过传动组件转化为线缆的直线运动。

所述储能组件包括传动轴及卷簧，所述传动轴分别与传动组件、卷簧连接，所述传动组件将其转矩通过传动轴传递至卷簧。

所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述传动轴固连，所述第二传动件与所述第一传动件配合安装；在所述第二传动件上固定安装有行走方向与所述线缆的运动方向一致的滚轮，所述滚轮与所述线缆相接触，并通过摩擦力作用实现二者同步运动。

所述第一传动件与第二传动件之间的传动比小于1。

所述第一传动件为蜗轮，所述第二传动件为蜗杆，所述蜗轮与所述传动轴固定连接，所述蜗杆通过传动杆与所述滚轮固定连接。

所述蜗杆为两根，并分别设置于所述蜗轮上下两侧并与所述蜗轮啮合。

所述第二传动件为两个，且分别与所述第一传动件第一传动件配合安装；每一所述第二传动件上固定安装有行走方向与所述线缆的运动方向一致的滚轮，两所述滚轮之间形成线缆直线运动的线缆运动通道。

所述线缆运动通道内安装有用于支撑所述线缆的滚珠柱塞，所述滚珠柱塞与所述线缆滚动摩擦配合。

在所述线缆外还固定套设有用于限定所述线缆运动长度的限位环。

在所述线缆外还套设有波纹管。

所述第一传动件和所述第二传动件分别设计为相互啮合的锥齿轮，所述第一传动件与所述传动轴固定连接，所述第二传动件通过传动杆与所述滚轮固定连接。

所述收放控制件还包括固定安装在所述C臂机的滑转运动模块上的底座及转动安装在所述底座上的旋转支架，所述传动组件和所述储能组件均安装在所述旋转支架上。

在所述C形臂线缆出口处安装有用于穿设线缆的线缆护套。