[发明专利]一种智能机器人用的检测机构

说明书

本发明属于智能机器人加工设备技术领域，具体涉及一种智能机器人用的检测机构，本智能机器人用的检测机构包括：至少一个转盘组件、送线轴和旋转驱动组件；其中送线端、绕线端上分别固定有相应送线夹，以使导线从送线端的送线夹进入，并从绕线端处送线夹穿出固定加工区域处相应加工夹具上的工件上；旋转驱动组件驱动各转盘组件转动，以使送线轴绕转盘组件的圆心旋转，以将导线绕于加工区域处相应加工夹具上的工件上；本发明通过在转盘组件上设置送线轴，能够将远处料卷上的导线与加工区域处相应加工夹具上的工件相连，并通过旋转驱动组件驱动相应转盘组件转动，实现对工件绕线的功能，能够实现对智能机器人用的工件进行自动加工，提高加工效率。

技术领域

本发明属于智能机器人加工设备技术领域，具体涉及一种智能机器人用的检测机构。

背景技术

智能机器人设备所需要的工件必须满足高精准度，传统智能机器人设备所需要的工件采用人工方式进行绕线或采用简单工装进行绕线。

对传统智能机器人设备所需要的工件采用的绕线方式效率不高，且操作繁琐。

因此，亟需开发一种新的智能机器人用的检测机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机器人用的检测机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能机器人用的检测机构，其包括：至少一个转盘组件、安装在转盘组件上的送线轴和旋转驱动组件；其中所述送线轴的两端分别为送线端、绕线端，所述送线端、绕线端上分别固定有相应送线夹，且所述送线轴中空设置，以使导线从所述送线端的送线夹进入，并从所述绕线端处送线夹穿出固定加工区域处相应加工夹具上的工件上；所述旋转驱动组件适于驱动各转盘组件转动，以使所述送线轴绕转盘组件的圆心旋转，以将导线绕于加工区域处相应加工夹具上的工件上。

进一步，所述转盘组件包括：至少一个转动盘；各转动盘之间固定连接，与加工区域处相应加工夹具相邻的转动盘上的圆心处活动安装有绕线板，所述绕线板朝向该加工夹具设置；各转动盘的盘面上相应位置处开设有安装孔，以使所述送线轴插入各转动盘上相应安装孔，且所述送线轴与各转动盘的圆心连线相平行；导线从所述送线轴上绕线端处的送线夹穿出固定在相应加工夹具上的工件上后，所述旋转驱动组件适于驱动各转动盘转动，以使导线在所述绕线板限位下绕在工件上。

进一步，所述绕线板呈尖刀形，即当所述绕线板的尖端抵在工件上后，导线从所述送线轴上绕线端处的送线夹穿出固定在相应加工夹具上的工件上，即所述旋转驱动组件适于驱动各转动盘转动，以使导线沿所述绕线板的两斜面滑入工件上相应绕线槽内。

进一步，所述绕线板通过推送气缸活动安装在转动盘上，即所述推送气缸适于驱动绕线板向工件移动，以使所述绕线板的尖端抵在工件上，或所述推送气缸适于驱动绕线板远离工件，以使所述绕线板的尖端从工件上脱离。

进一步，所述旋转驱动组件包括：转动电机、联动轴；所述转动电机的输出部、联动轴上均设置相应转动轮，所述转动电机的输出部上的转动轮与联动轴上的转动轮通过皮带连接；所述联动轴上还设置连接相应转动盘的转动轮，且该转动轮通过皮带与转动盘的圆周相连，即所述转动电机驱动联动轴转动，以带动相应转动盘转动。

进一步，各转动盘、转动轮的表面磨砂设置。

进一步，所述智能机器人用的检测机构设置有两组转盘组件、与各组转盘组件相对应的送线轴和与各组转盘组件相对应的旋转驱动组件；两组所述转盘组件中的相应转动盘通过皮带相连，两组所述旋转驱动组件中的相应转动电机同步同向转动。

进一步，所述智能机器人用的检测机构还包括：吊设在加工区域处相应加工夹具上方的切线组件；所述切线组件适于下压至相应加工夹具上的工件处，并将所述绕线端上的送线夹与工件之间的导线剪断。