[发明专利]背光板自动检测设备

权利要求书

1.一种背光板自动检测设备，其特征在于，包括依次设置的进料输送线、分拣输送线和装盘输送线，所述进料输送线上设置有缺断胶检测组件，所述缺断胶检测组件依靠视觉检测判断背光板的缺胶及断胶状况，并区分为良品与次品，所述进料输送线与所述分拣输送线之间设置有翘曲度检测组件，所述翘曲度检测组件依靠视觉检测确认背光板的平面翘曲度，并区分为良品与次品，所述分拣输送线将鉴定为良品与次品的背光板分拣输送，良品输送至所述装盘输送线，所述装盘输送线的末端设置有装盘组件，所述装盘组件将背光板有序装盘。

2.根据权利要求1所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线/所述装盘输送线包括输送带，所述输送带连接有多个带轮，其中一个为主动带轮并与输送驱动电机连接，其它所述带轮为从动带轮，所述输送带平行设置两条，分别对背光板的两侧支撑；所述分拣输送线包括换向输送线以及与所述换向输送线的两端分别对接的良品输送线以及次品输送线，所述换向输送线、所述良品输送线以及所述次品输送线均与所述进料输送线的结构相同，所述良品输送线的末端与所述装盘输送线对接，所述次品输送线的末端与次品收集点对接，所述换向输送线能够切换输送方向。

3.根据权利要求2所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线上还设置有第一翻转机构，所述第一翻转机构包括第一翻转支架、与所述第一翻转支架转动连接的第一翻转轴、与所述第一翻转轴一端连接的第一翻转驱动电机，以及与所述第一翻转轴固定连接的翻转盘，所述翻转盘的外缘上开设有多个沿径向分布的翻转卡槽，背光板沿所述进料输送线输送并卡入所述翻转卡槽，随所述翻转盘完成180度的翻转。

4.根据权利要求2所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线上还设置有除尘组件，所述除尘组件包括除尘安装架以及与所述除尘安装架转动连接的除尘滚轮，所述除尘滚轮包括上下设置的上除尘滚轮和下除尘滚轮，所述上除尘滚轮及所述下除尘滚轮通过除尘驱动电机和传动机构驱动，背光板从所述上除尘滚轮与所述下除尘滚轮之间穿过，将粉尘粘除，所述除尘安装架内还设置有等离子发生棒，所述等离子发生棒产生等离子体，将产品表面静电消除，所述除尘安装架内还设置有粘尘棒，所述粘尘棒用于收集除尘滚轮以及空气中的灰尘。

5.根据权利要求2所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述缺断胶检测组件包括检测安装盒、与所述检测安装盒连接的缺断胶检测相机以及缺断胶检测光源，所述缺断胶检测光源以及所述缺断胶检测相机的镜头对准所述进料输送线，对背光板注胶的位置进行图像拍摄并上传至系统，通过系统设定的算法判断背光板是否出现缺胶或断胶。

6.根据权利要求5所述的背光板自动检测设备，其特征在于，所述进料输送线还设置有挡料顶升机构，所述挡料顶升机构包括与所述进料输送线固定连接的挡料安装台、以及与所述挡料安装台活动连接的挡料升降台，所述挡料升降台与设置在所述挡料安装台上的挡料驱动气缸的活塞杆端部连接，所述挡料升降台上设置有顶升支撑板，所述顶升支撑板设置两块并相对分布，将背光板的两侧顶升支撑，所述进料输送线的末端还设置有次品剔除机构，所述次品剔除机构包括次品剔除支架、与所述次品剔除支架固定连接的旋转移料缸、与所述旋转移料缸的输出端连接的旋转臂、设置在所述旋转臂末端的旋转调整缸、以及与所述旋转调整缸的输出端连接的第一吸盘，所述第一吸盘通过真空作用将次品拾取。