[发明专利]基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法及系统

权利要求书

1.一种基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，包含如下内容：

依据时空环境影响因素，构建用于描述任务时空环境影响因素随时间发生连续变化的时空环境综合影响模型，其中，时空环境影响因素至少包含：影响任务执行的环境变量、态势变量和能力变量，以及三者随时间连续变化的规律；

在时空环境综合影响模型中，通过最小代价对模型进行求解，在可行时空域内搜索来获取各类代价的最小代价方案，利用最小代价方案的表现对任务效能进行评估。

2.根据权利要求1所述的基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，将时空环境综合影响模型表示为函数随时间T连续变化的环境变量E(T)、态势变量S(T)和能力变量P(T)的数学模型。

3.根据权利要求1或2所述的基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，效能评估模型中，任务方案在执行过程中累积的时空代价之和采用时空代价微积分的方式来计算，其中，时空代价微积分中，将任务执行过程局部环境中时空代价的累积速率表示为二维时空矢量，两个维度分别表示为代价随着时间累积速率和随着空间活动累积速率；利用代价随时、空的累积速率分析任务时空综合代价增长率分布和变化规律，以评估任务对应范围内的活动代价。

4.根据权利要求3所述的基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，在时空坐标(x,y,t)处的代价累积速率表示为其中，i₁,i₂,...,i_n为评估所需的参数，该参数包含但不限于：环境、态势、能力、任务类型及代价类型相关参数。

5.根据权利要求1所述的基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，单个任务实施方案的预设代价类型求解过程表示为：该预设代价类型的代价累积速率按照任务实施方案在时空域内的积分；采用多种代价类型的时空代价率对所有可行方案的各类型代价进行评估，以获取任务的方案代价矩阵，利用其中各种时空代价类型中取得的最小代价结果来评估任务在各方面表现，并同时获得取得各方面最佳表现对应的任务实施方案。

6.根据权利要求5所述的基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，假设任务可行方案集为Solutions＝{L₁,L₂,...,L_n,...}，对k种效能指标进行评估时，k个代价增长速率集合为PriceRates＝{w₁,w₂,...,w_k}，则对应的方案代价矩阵表示为其中，表示可行方案L_n中第k种效能指标的代价增长速率w_k的累计代价值。

7.根据权利要求6所述的基于最小代价规划的时空环境影响效能评估方法，其特征在于，根据任务类型及领域相关规划方法，通过评估每种代价的极端取值、取值范围，及综合最小代价等效能评估指标来对任务进行效能评估。

8.一种基于最小代价规划的时空环境影响效能评估系统，其特征在于，包含：模型构建模块和模型求解模块，其中，

模型构建模块，用于依据时空环境影响因素，构建用于描述任务时空环境影响因素随时间发生连续变化的时空环境综合影响模型，其中，时空环境影响因素至少包含：影响任务执行的环境变量、态势变量和能力变量，以及三者随时间连续变化的规律；

模型求解模块，用于在时空环境综合影响模型中，通过最小代价对模型进行求解，利用多种效能评估指标对任务进行多角度、多层次的效能评估，其中，效能评估指标至少包含：每种代价的极端取值、取值范围，及综合最小代价。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器之行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述地方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。