[发明专利]一种基于激光雷达的安防哨兵

说明书

本发明涉及军事站哨的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的安防哨兵，其调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果；包括杆体、球机、主控箱和激光雷达。

技术领域

本发明涉及军事站哨的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的安防哨兵。

背景技术

站哨是部队一种军事活动的表现形式，是每一个有过服役经历的人必不可少的程序。目的通常是为了，维护单位安全，接待和警戒作用。但是哨兵在站哨的过程中，需要定期对哨兵的在岗情况进行检查，减少执勤期间发生脱岗情况，而哨兵较多时，导致检查人员的劳动量较大，检查速度慢，并且哨兵在长时间的站哨后，容易出现走神瞌睡等情况，导致站哨效果较差，因此需要一种基于激光雷达的安防哨兵。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果的一种基于激光雷达的安防哨兵。

本发明的一种基于激光雷达的安防哨兵，包括杆体、球机、主控箱和激光雷达，球机、主控箱和激光雷达均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达发出激光束探测目标位置，通过球机对目标进行摄像监控，通过主控箱对数据进行传输，并对球机、激光雷达和UWB基站进行控制，通过球机调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度；

调整杆体，对安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度进行调整，使安防哨兵位于合适位置，之后将UWB标签戴在哨兵人员的身上，通过UWB基站，对检测区域内的UWB标签进行定位，同时通过激光雷达发出激光束探测目标位置，再通过球机对目标进行摄像监控，检测哨兵人员的站哨情况，同时起到一定的站哨作用，在发现哨兵人员脱岗时，之后通过主控箱控制警报装置发出警报，并录制警告视频，采集警告图片，再通过主控箱将数据传输至监控室，从而提高降低检查人员的劳动量，提高检查效率和站哨效果。

优选的，所述杆体包括多组支撑管、伸缩管外管、伸缩管内管、球机弯管、多组连杆、滑动座、多组销轴和多组梅花把手，多组支撑管的顶端均与滑动座转动连接，滑动座滑动安装在伸缩管外管上，并且伸缩管外管上设置有多组定位孔，伸缩管内管滑动安装于伸缩管外管的内部，球机弯管固定安装在伸缩管内管的顶端，多组连杆的一端均与伸缩管外管的底部转动连接，多组连杆的另一端分别与多组支撑管转动连接，多组销轴分别插装于伸缩管外管和伸缩管内管上，多组梅花把手分别螺纹安装于伸缩管外管、伸缩管内管和滑动座上，所述球机安装于球机弯管上，所述激光雷达安装于伸缩管外管上；下压主控箱，通过多组连杆的支撑，使多组支撑管展开，对伸缩管外管进行支撑，并转动滑动座上的梅花把手，使梅花把手伸入至伸缩管外管上的定位孔中，对伸缩管外管的位置进行固定，之后将球机弯管的底端插装在伸缩管内管的顶端，通过转动伸缩管内管上的梅花把手，使伸缩管内管上的梅花把手对球机弯管进行限位，之后将伸缩管内管上的销轴穿过伸缩管内管和球机弯管，再伸展或收缩伸缩管内管，对杆体的高度进行调整，之后转动伸缩管外管上的梅花把手，使伸缩管外管上的梅花把手对伸缩管内管进行限位，之后将伸缩管外管上的销轴穿过伸缩管外管和伸缩管内管，从而提高设备的实用性。