[发明专利]一种基于激光雷达的安防哨兵

权利要求书

1.一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，包括杆体、球机(21)、主控箱(22)和激光雷达(23)，球机(21)、主控箱(22)和激光雷达(23)均安装于杆体上，所述杆体上设置有UWB基站和警报装置，通过杆体上的UWB定位哨兵人员的位置，通过激光雷达(23)发出激光束探测目标位置，通过球机(21)对目标进行摄像监控，通过主控箱(22)对数据进行传输，并对球机(21)、激光雷达(23)和UWB基站进行控制，通过球机(21)调整安防哨兵的摆放位置、高度和摆放角度，所述杆体包括多组支撑管(1)、伸缩管外管(2)、球机弯管(4)、多组连杆(5)和滑动座(6)，多组支撑管(1)的顶端均与滑动座(6)转动连接，滑动座(6)滑动安装在伸缩管外管(2)上，多组连杆(5)的一端均与伸缩管外管(2)的底部转动连接，多组连杆(5)的另一端分别与多组支撑管(1)转动连接，所述球机弯管(4)向一侧弯曲，球机弯管(4)弯曲所形成的弯曲面与任一支撑管共面，所述球机(21)安装于球机弯管(4)上，且所述球机(21)位于所述杆体正上方，所述主控箱(22)设置于所述杆体正下方。

2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述杆体包括伸缩管内管(3)、多组销轴(8)和多组梅花把手(10)，并且伸缩管外管(2)上设置有多组定位孔，伸缩管内管(3)滑动安装于伸缩管外管(2)的内部，球机弯管(4)固定安装在伸缩管内管(3)的顶端，多组销轴(8)分别插装于伸缩管外管(2)和伸缩管内管(3)上，多组梅花把手(10)分别螺纹安装于伸缩管外管(2)、伸缩管内管(3)和滑动座(6)上，所述激光雷达(23)安装于伸缩管外管(2)上。

3.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述激光雷达(23)激光测距系统是通过监测激光照射到物体的表面产生反射光，再根据发射光和反射光的时间差来计算所测量物体的距离，即：l＝c*Δt/2。

4.如权利要求2所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述多组支撑管(1)的底端分别设置有多组地脚(7)。

5.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述球机(21)可0°～360°连续旋转。

6.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述激光雷达(23)上的接收器采用外差探测技术。

7.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述基于激光雷达的安防哨兵可多组一起配合使用。

8.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述球机(21)内设置有红外灯补光。

9.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的安防哨兵，其特征在于，所述基于激光雷达的安防哨兵在使用过程中，通过手摇式复合线缆轴(24)配合使用。