[发明专利]掘锚机用顶板锚杆机的前移装置

说明书

本发明公开了掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，属于煤矿掘进支护一体式设备领域。掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体，还包括：固定连接在机体上的滑轨，其中，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上转动连接有支撑架；第一丝杆，转动连接在支撑架内，其中，所述支撑架内滑动连接有两组支撑杆，所述两组支撑杆分别位于支撑架两侧，所述第一丝杆螺纹连接在两组支撑杆内；本发明使用简单，操作方便，通过第一丝杆上设置的旋向相反的螺纹槽带动两组支撑杆分别向上下两侧移动分别与地面和顶壁相抵对移动架上的锚杆机进行支撑，提高锚杆机工作时的稳定性，减少锚杆机钻孔的晃动，提高钻孔的效率。

技术领域

本发明涉及掘锚机技术领域，尤其涉及掘锚机用顶板锚杆机的前移装置。

背景技术

锚杆支护是一种十分有效的煤矿巷道支护方式，锚杆能够改变围岩本身的力学状态，进而达到维护巷道稳定的目的，有利于掘进作业的安全进行。

目前，当掘进机向前掘进一个工作步后，掘进机需要先停止工作，然后将截割头缩回，之后再由人工方式操作锚杆钻机在空顶区内进行锚杆支护作业，而采用这种掘进和锚杆支护方式会导致掘进机的工作效率低下，并且会拖慢掘进速度，同时工人的劳动强度大，而且存在锚杆支护作业中存在较大的安全隐患。

为此，行业内研发了多种形式的掘锚一体设备，掘锚机是为了适应长壁大断面开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而制造的锚掘一体化快速掘进机，这些掘锚一体设备通常将锚固机构和临时支护机构集合在悬臂式掘进机上，虽然可以实行掘进和锚固的一体化作业，但锚固机构从机体上前移后，锚杆机底部普遍缺少支撑，进而容易造成钻孔的不稳定，从而影响工作效率，因此我们提出了掘锚机用顶板锚杆机的前移装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中掘锚一体设备通常将锚固机构和临时支护机构集合在悬臂式掘进机上，虽然可以实行掘进和锚固的一体化作业，但锚固机构从机体上前移后，锚杆机底部普遍缺少支撑，进而容易造成钻孔的不稳定，从而影响工作效率的问题，而提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体，还包括：固定连接在机体上的滑轨，其中，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上转动连接有支撑架；第一丝杆，转动连接在支撑架内，其中，所述支撑架内滑动连接有两组支撑杆，所述两组支撑杆分别位于支撑架两侧，所述第一丝杆螺纹连接在两组支撑杆内，所述支撑架上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一丝杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连。

为了方便使支撑架转动支撑，优选地，所述移动架上固定连接有转座，所述转座上转动连接有第一转轴，所述支撑架固定连接在第一转轴上,所述第一转轴上固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳远离第一转轴的一端固定连接在机体上。

为了方便支撑架复位收纳，优选地，所述第一转轴上固定连接有第一卷簧，所述第一卷簧的另一端与移动架相连接。

为了提高支撑面积，优选地，所述支撑杆上开设有两组凹槽，两组所述凹槽内均转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有加固板。

为了方便进行支撑，优选地，所述第二转轴上固定连接有第二拉绳，所述支撑杆内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有顶杆，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑槽和滑块相抵，所述第二拉绳远离第二转轴的一端固定连接有在滑块上。

为了方便加固板复位收纳，优选地，所述第二转轴上套接有第二卷簧，所述第二卷簧的两端分别与第二转轴和凹槽相连接。

为了进一步的提高支撑效果，优选地，所述支撑架上转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有侧支架，所述侧支架内固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二丝杆，所述侧支架内滑动连接有移动杆，所述第二丝杆螺纹连接在移动杆内。