[发明专利]用于工程设备的控制方法及控制装置、控制器和工程设备

说明书

本发明实施例提供一种用于工程设备的控制方法及控制装置、控制器和工程设备，所述用于工程设备的控制方法包括：获取工程设备的目标部件的标识；根据所述标识确定所述目标部件的配置信息；根据所述配置信息确定所述工程设备的第一整机质量；根据所述第一整机质量进行工况校验；以及根据所述工况校验结果对所述工程设备进行车速控制。本发明实施例可以简便地得出整机总重量信息，进而匹配相应地限速模式，进行车速控制，以及实时地根据工程设备的各类状态信息进行车速控制，进一步提升整机的行驶安全性，以及保护悬架系统零部件。

技术领域

本发明涉及工程设备控制技术领域，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法及控制装置、控制器和工程设备。

背景技术

目前，随着起重机市场的发展，为追求施工效率，起重机重载转场行驶工况的需求也越来越多，而在重载超速行驶等恶劣工况下极易造成悬架系统零部件、车桥的损坏和轮胎的磨损等故障。基于此现状，就迫切的需要实时监测车辆的总重量和轴荷状况，以此为输入对重载的行驶车速进行限制，保护整车行驶安全性和悬架系统零部件的可靠性。通过专用的轴荷检测设备或者地磅测试平台进行静态测量，可以称得实际的整机总重量。根据钢板弹簧形变进行轴荷检测：通过在钢板弹簧上安装红外线传感器来监测钢板弹簧的变形量，通过变形量来换算单桥轴荷及整车总重。悬挂油缸压力轴荷监测：通过检测悬架油缸的压力信息，获得各轴轴荷和整车重量信息。使用轴荷检测和地磅的测量方法，虽然可以得到整机总重量，但是无法得到单轴的轴荷，同时受限于测试设备，当整机重量超过地磅测量量程后，就无法进行轴荷测量。根据钢板弹簧形变量进行轴荷检测方法，因钢板弹簧刚度特性(±10％)存在偏差，同时钢板弹簧预装时初始变形量存在差异，轴荷的检测精度不高。根据悬架油缸压力检测轴荷，该方法仅限于采用油气悬架系统的全地面起重机，且悬架油缸压力只能检测到簧上重量。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于工程设备的控制方法及控制装置、控制器和工程设备，解决现有技术中的前述技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程设备的控制方法，包括：获取工程设备的目标部件的标识；根据标识确定目标部件的配置信息；根据配置信息确定工程设备的第一整机质量；根据第一整机质量进行工况校验；以及根据工况校验结果对工程设备进行车速控制。

在本发明实施例中，所述获取工程设备的目标部件的标识，包括：获取工程设备的图像；从图像中识别出目标部件的特征图像；以及根据特征图像确定目标部件的标识。

在本发明实施例中，目标部件包括多个目标部件。

在本发明实施例中，目标部件选自以下部件中的任意一种或多种：底盘；转台；前支腿；后支腿；节臂；以及超起。

在本发明实施例中，根据标识确定目标部件的配置信息，包括：根据标识查询工况数据表，以确定目标部件的质量，其中工况数据表中包括目标部件的标识与目标部件的质量的对应关系。

在本发明实施例中，根据配置信息确定工程设备的第一整机质量，包括：根据目标部件的质量确定工程设备的第一整机质量。

在本发明实施例中，根据第一整机质量进行工况校验，包括：获取工程设备的悬架油缸的位置信息；根据位置信息确定悬架油缸是否处于中位状态；在悬架油缸处于中位状态的情况下，获取悬架油缸的工作模式；在确定工作模式为柔性模式的情况下，获取悬架油缸的压力；根据压力确定工程设备的第二整机质量；以及根据第一整机质量和第二整机质量确定偏差值。

在本发明实施例中，偏差值与第一整机质量和第二整机质量的关系满足：C＝ABS(M₀-M_total)/M₀；其中，C为偏差值，M₀为第一整机质量，M_total为第二整机质量，ABS()为对()内的数值求绝对值。