[发明专利]一种博物馆智慧引导装置

说明书

本发明公开了一种博物馆智慧引导装置，具体属于引导装置技术领域，包括移动引导装置和多个展台结构，所述移动引导装置包括智慧引导系统、总控制器和信号接收单元，且所述展台结构包括分控制器、信号发射单元和转动组件，其中多个所述展台结构和移动引导装置分别通过信号接收单元和信号发射单元无线连接，其中所述分控制器与转动组件电性连接；本方案中，通过引导机器人与展台结构的协同配合，增加了博物馆引导部分的趣味性，同时利用转动展示的效果，可以增加播报讲解的趣味性，且对应利用测距单元的设置，更加增加了展台的多元化设计，避免了现有的展台部分与引导装置交互展示效果较为单一的情况。

技术领域

本发明属于引导装置技术领域，具体涉及一种博物馆智慧引导装置。

背景技术

博物馆是征集、典藏、陈列和研究代表自然和人类文化遗产的实物的场所，对馆藏物品分类管理，为公众提供知识、教育和欣赏的文化教育的机构、建筑物、地点或者社会公共机构。

随着智慧型引导装置的加入，使得博物馆的降解更加趣味化和多元素话，其中就引导型机器人来讲，包括有轨和无轨类型，同时当引导装置通过红外识别部分，检测到对应的展台，触发对应的语音播报模块，进行引导讲解。

现有的博物馆智慧引导装置在使用时，展台部分与引导装置交互展示效果较为单一，无法依据引导装置的移动，进行角度协同转动，从而局限了展台的展示面，其中展台部分为了保证安全设置的警戒线，将会更加影响展品的展示效果，还有一般的引导装置检测效果较差，展台部分多是不具备独立的信号发射部分，从而常会导致引导装置产生检测误差，影响用户体验，为此我们提出一种博物馆智慧引导装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种博物馆智慧引导装置，以解决上述背景技术中提出的现有博物馆智慧引导装置在使用时，与展台交互效果较差，且常会出现展示检测偏差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种博物馆智慧引导装置，包括移动引导装置和多个展台结构，所述移动引导装置包括智慧引导系统、总控制器和信号接收单元，且所述展台结构包括分控制器、信号发射单元和转动组件，其中多个所述展台结构和移动引导装置分别通过信号接收单元和信号发射单元无线连接，其中所述分控制器与转动组件电性连接，且所述分控制器用于控制转动组件的转动，且每个所述分控制器上均电性连接有用于测量与移动引导装置距离的测距单元，且多个所述转动组件依据测距单元的阈定距离进行转动指令执行。

进一步地，转动组件包括转动台和展示转台，转动台的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与展示转台的底部固定连接，其中伺服电机上电性连接有单片机，且单片机与分控制器电性连接。

进一步地，展台结构内置的分控制器上电性连接有灯光控制单元。

进一步地，移动引导装置的底部设置有引导底座，且移动引导装置的前表面位置处安装有智慧显示屏，移动引导装置的顶部位置处转动安装有引导机头，其中移动引导装置的顶部两侧位置处安装有引导机械臂，且移动引导装置的后表面位置处固定安装有信号接收装置。

进一步地，展台结构的底部设置有展台底座，其中展台底座的顶部与转动台固定连接。

进一步地，智慧引导系统还包括障碍识别单元，且障碍识别单元与总控制器电性连接，其中障碍识别单元设置在引导底座的外侧位置处，引导底座包括有轨底座结构和无轨底座结构。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本方案中，通过引导机器人与展台结构的协同配合，增加了博物馆引导部分的趣味性，同时利用转动展示的效果，可以增加播报讲解的趣味性，且对应利用测距单元的设置，更加增加了展台的多元化设计，避免了现有的展台部分与引导装置交互展示效果较为单一的情况。