[发明专利]摄像机镜头移位检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像机镜头移位检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测摄像机镜头拍摄的摄像画面图像，并将获取的摄像画面图像划分为至少两个子区域图像；

对所述至少两个子区域图像进行编码以及神经网络特征提取，得到编码结果以及特征提取结果；

依据当前摄像画面图像的编码结果以及特征提取结果与上一摄像画面图像的编码结果以及特征提取结果，确定待检测摄像机镜头是否发生移位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测摄像机镜头拍摄的摄像画面图像，并将获取的摄像画面图像划分为至少两个子区域图像包括：

获取待检测摄像机镜头拍摄的具有预设时间间隔的至少两张摄像画面图像，并将所述摄像画面图像尺寸缩放到预设尺寸；

根据预设参数，将进行尺寸缩放后的摄像画面图像划分为至少两个子区域图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个子区域图像进行编码以及神经网络特征提取，得到编码结果以及特征提取结果包括：

对所述至少两个子区域图像像素信息进行灰度处理，去除RGB通道像素信息对特征的影响；

采用编码方式对所述至少两个子区域图像提取更高层的特征信息，得到编码结果；

其中，所述编码方式包括平均哈希算法、感知哈希算法以及差异哈希算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个子区域图像进行编码以及神经网络特征提取，得到编码结果以及特征提取结果包括：

将所述至少两个子区域图像缩放到固定尺寸，对所述至少两个子区域图像像素信息进行归一化处理；

采用卷积神经网络对所述至少两个子区域图像像素信息进行特征提取，得到特征提取结果；

其中，所述归一化处理包括计算所述至少两个子区域图像像素信息的均值和标准差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据当前摄像画面图像的编码结果以及特征提取结果与上一摄像画面图像的编码结果以及特征提取结果，确定待检测摄像机镜头是否发生移位包括：

若当前摄像画面图像子区域的编码结果与上一摄像画面图像子区域的编码结果的距离差超过预设距离，则判断该子区域发生变化；

若当前摄像画面图像子区域的特征提取结果与上一摄像画面图像子区域的特征提取结果的距离差超过预设距离，则判断该子区域发生变化；

依据各个子区域的变化情况，确定所述摄像机镜头是否发生移位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据各个子区域的变化情况，确定所述摄像机镜头是否发生移位包括：

若各个子区域发生变化情况超过预设子区域发生变化数量，则判断所述摄像机镜头发生移位；

若各个子区域发生变化情况未超过预设子区域发生变化数量，则判断所述摄像机镜头未发生移位。

7.一种摄像机镜头移位检测装置，其特征在于，所述装置包括：

子区域图像获取模块，用于获取待检测摄像机镜头拍摄的摄像画面图像，并将获取的摄像画面图像划分为至少两个子区域图像；

结果确定模块，用于对所述至少两个子区域图像进行编码以及神经网络特征提取，得到编码结果以及特征提取结果；

移位确定模块，用于依据当前摄像画面图像的编码结果以及特征提取结果与上一摄像画面图像的编码结果以及特征提取结果，确定待检测摄像机镜头是否发生移位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述子区域图像获取模块包括：

获取待检测摄像机镜头拍摄的具有预设时间间隔的至少两张摄像画面图像，并将所述摄像画面图像尺寸缩放到预设尺寸；

根据预设参数，将进行尺寸缩放后的摄像画面图像划分为至少两个子区域图像。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的摄像机镜头移位检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的摄像机镜头移位检测方法。