[发明专利]一种分体式接地线挂接装置及作业方法

说明书

本发明涉及输变电检修技术领域，尤其涉及一种输变电检修作业用的分体式接地线挂接装置及作业方法。分体式接地线挂接装置，包括无人机、挂接装置、分段式接地线、间接辅助作业模块；根据挂接作业任务和现场作业条件的不同，分体式挂接装置及作业方法可灵活组合，可用于高处侧挂接，也可组合后用于高处侧和低处侧均需挂接的情况，满足高处侧、低处侧等不同电力设备或电力设备不同位置的挂接需求；分体式接地线挂接装置，功能可灵活组合，便于加工、现场组装和挂拆，携带方便、操作便捷，代替作业人员登塔作业，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及输变电检修技术领域，尤其涉及一种输变电检修作业用的分体式接地线挂接装置及作业方法。

背景技术

在输变电设备检修作业中，接地线可有效避免感应电压伤人及意外来电伤害，检修前需先接地。成套接地线通常由有透明护套的多股软铜线组成的一整根线，目前仍主要由作业人员登塔(杆)完成高处侧挂接，作业人员劳动强度大，不易挂接和拆除，且具有高空跌落及感应触电风险。特别是超特高压线路用接地线长度达40m，按照截面25mm²计算，接地线重量约10kg，由于特高压线路的接地线长度长和重量重、导线离地高度较高等原因，若整根接地线通过塔腿接地后，再挂接高处侧难度更大。

为此，本发明提出一种分体式接地线挂接装置及作业方法，根据挂接作业任务和现场作业条件，分体挂接装置的各模块可自由组合，整根接地线也可分成多段，可现场组装成整根接地线或不同组合段使用，满足高处侧、低处侧等不同挂接需求，功能更灵活、便于挂接与拆分、轻便便捷，极大提升了接地线挂挂拆的灵活性、可靠性和安全性。同时，采用无人机搭载分体式挂接装置进行挂接，代替作业人员登塔作业，减少了作业风险。

发明内容

本发明的目的是：提供一种适用于输变电检修作业的分体式接地线挂接装置及作业方法，根据挂接作业任务和现场作业条件，分体挂接装置的各模块可自由组合，整根接地线也可分成多段，可现场组装成整根接地线或不同组合段使用，满足高处侧、低处侧等不同挂接需求，功能更灵活、便于挂接与拆分、轻便便捷，极大提升了接地线挂挂拆的灵活性、可靠性和安全性。并且采用无人机进行挂拆，改变传统的整根接地线挂拆主要靠人工登高作业，减少了高空跌落及感应触电风险。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明提供一种分体式接地线挂接装置，其特征在于：分体式接地线挂接装置，包括无人机、挂接装置、分段式接地线、间接辅助作业模块；

所述挂接装置，由连接模块和挂接模块组成，通过连接模块将挂接装置搭载在无人机上，通过挂接模块将挂接装置与高处侧相连接；所述连接模块包括固定架、挂钩、铰链连接结构，通过机械固定连接和铰链活动连接相结合的方式将无人机与挂接模块相连，通过无人机带动挂接装置升空移动，使挂接装置挂接到高处侧；所述挂接模块包括锁定结构和解锁结构，通过锁定结构使挂接模块挂到高处侧并夹紧，在无外力作用时无法解锁；通过解锁结构使挂接模块与高处侧相互分离；

所述分段式接地线，由n个不同的接地线段Ln组成，包括：高处连接段L1、中间段L2…L(n-1)、低处连接段Ln，n≥1，n的数量由无人机荷载、挂接高处侧的高度和现场作业条件综合确定；

所述间接辅助作业模块，包括挂接装置与接地线相连接的绝缘绳及地线接头。

所述的分体式挂接装置，可用于高处侧挂接，也可用于高处侧和低处侧均需挂接的情况，满足高处侧、低处侧等不同电力设备或电力设备不同位置的挂接需求。

用于高处侧挂接的情况，主要适用于通过地面端接地的情况(比如便于通过塔腿或地面临时接地体进行接地)，高处连接段挂接到高空处电力设备(比如高空处的导线)上。

用于高处侧和低处侧均需挂接的情况，主要适用于分段式接地线的低处连接段需挂接到低处侧接地端(如挂接到杆塔横担或避雷线)以实现接地后，高处连接段挂接到高处侧的电力设备(如导线)上。