[发明专利]一种分体式接地线挂接装置及作业方法

权利要求书

1.一种分体式接地线挂接装置，其特征在于：分体式接地线挂接装置，包括无人机、挂接装置、分段式接地线、间接辅助作业模块；

所述挂接装置，由连接模块和挂接模块组成，通过连接模块将挂接装置搭载在无人机上，通过挂接模块将挂接装置与高处侧相连接；所述连接模块包括固定架、铰链连接结构、挂钩，通过机械固定连接和铰链活动连接相结合的方式将无人机与挂接模块相连，通过无人机带动挂接装置升空移动，使挂接装置挂接到高处侧；所述挂接模块包括锁定结构和解锁结构，通过锁定结构使挂接模块挂到高处侧，并夹紧牢靠，在无外力作用时无法解锁；通过解锁结构使挂接模块与高处侧相互分离；

所述分段式接地线，由n个不同的接地线段Ln组成，包括：高处连接段L1、中间段L2…L(n-1)、低处连接段Ln，n≥1，n的数量由无人机荷载、挂接高处侧的高度和现场作业条件综合确定；

所述间接辅助作业模块，包括挂接装置与接地线相连接的绝缘绳及地线接头。

2.根据权利要求1所述的分体式接地线挂接装置，其特征在于，可用于高处侧挂接，也可组合后用于高处侧和低处侧均需挂接的情况，满足高处侧、低处侧的不同电力设备或电力设备不同位置的挂接需求；

所述用于高处侧挂接的情况，适用于分段式接地线的低处连接段通过地面端接地的情况，高处连接段挂接到高空处电力设备上；

所述用于高处侧和低处侧均需挂接的情况，可组合成高处侧和低处侧分体组合式接地线挂接装置，其中高处侧和低处侧的无人机和挂接装置相同，该分体组合式接地线挂接装置由高处侧及低处侧无人机和挂接装置、分段接地线、间接辅助作业模块组成；适用于分段式接地线的低处连接段需通过低处侧接地端以实现接地后，高处连接段挂接到高处侧电力设备上。

3.一种根据权利要求1或2所述的分体式接地线挂接装置的作业方法，其特征在于：作业方法包括以下步骤：

(1)提供一种分体式接地线挂接装置，该分体式接地线挂接装置由无人机、挂接装置、间接辅助作业模块、多段接地线组成，其中多段接地线包括高处连接段L1、中间段L2…L(n-1)、低处连接段Ln，n≥1；

(2)首先将低处连接段Ln与接地端相连接，完成低处连接段的接地后；再将低处连接段与中间段L2…L(n-1)、高处连接段L1相连接在一起并固定牢靠，完成接地线的现场组装与接地；

此处，低处连接段的接地，可通过地面端实现接地；或者采用所述挂接装置，将低处连接段挂接到低处侧接地端以实现接地；

(3)启动无人机，控制无人机带动挂接装置整体升空移动，定位到高处侧需挂接的位置处，启动挂接模块的锁定结构，使挂接装置夹住高空侧挂接处并夹紧牢靠；

(4)连接高处侧后，启动挂接装置的连接模块，使连接模块与无人机分离；

(5)地面辅助作业模块内部设有绝缘绳和地线接头，并可施放绝缘绳和地线接头，地面作业人员通过地面辅助作业模块拉动绝缘绳向上提升接地线，直至接地线接近地线接头，此时通过地线接头卡紧结构，将接头和地线固定牢靠，完成挂接作业；

(6)完成挂接后，无人机起飞至挂接装置所在位置，此时启动挂接模块的解锁结构使其与高处侧相脱离，无人机携带接地线挂接装置降落地面。

4.根据权利要求3所述的分体式接地线挂接装置的作业方法，其特征在于：分段接地线可在现场组成整根接地线使用；也可根据无人机荷载、挂接高度和现场作业条件，由不同分段接地线组装成组合接地线使用。