[发明专利]三维打印方法及设备

说明书

本申请提供三维打印方法及设备，三维打印设备包括打印平台、打印头、校平辊及控制器，校平辊沿打印头的扫描方向安装在打印头的一侧，方法包括：根据层打印控制数据控制所述打印头沿所述扫描方向正向移动并在当前喷射区域内喷射材料，并且控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进；其中，同时控制所述校平辊沿所述扫描方向正向移动并对所述当前喷射区域以及与位于所述当前喷射区域一侧的至少一个相邻道次中的材料进行校平。本申请实施例提供的打印方法，能够避免在形成下一层时产生挤压串色的现象，保证了材料层的平整度和颜色均匀性。

技术领域

本申请涉及3D物体成型技术领域，尤其涉及三维打印方法及设备。

背景技术

现有的三维喷墨打印设备中通常校平辊安装在打印头的一侧，且校平辊与打印头相对于打印平台同步运动。当采用往复打印的打印方式时，由于校平辊仅安装在打印头的一侧，因此，在打印头分别沿扫描方向的正向和反向移动并喷射材料到打印平台上的过程中，校平辊只在一个方向上对材料层的材料进行校平并带走多余材料。因此，在当前材料层形成过程中至少部分道次表面多余的材料未被校平辊校平辊带走，从而导致在形成下一层时产生挤压串色现象，导致最终形成的物体颜色表现不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种三维打印方法及设备，能够避免在形成下一层时产生挤压串色的现象，保证了材料层的平整度和颜色均匀性。

第一方面，本申请实施例提供一种三维打印方法，应用于三维打印设备，所述三维打印设备包括打印平台、打印头、校平辊及控制器，所述校平辊沿打印头的扫描方向安装在所述打印头的一侧，所述方法包括：

根据层打印控制数据控制所述打印头沿所述扫描方向正向移动并在当前喷射区域内喷射材料，并且控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进；其中，同时控制所述校平辊沿所述扫描方向正向移动并对所述当前喷射区域以及与位于所述当前喷射区域一侧的至少一个相邻道次中的材料进行校平。

在一种实施方式中，所述当前喷射区域包括至少两个道次，至少一个所述道次中的材料包括所述打印头沿所述扫描方向移动至少两次时喷射的材料。

在一种实施方式中，至少一个所述道次中的材料包括所述打印头分别沿所述扫描方向的正向和反向移动时喷射的材料。

在一种实施方式中，所述控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进，包括：

控制所述打印头沿所述步进方向的正向逐个道次步进，形成一个材料层后控制所述打印头回到打印初始位置。

在一种实施方式中，所述控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进，包括：

控制所述打印头沿所述步进方向的正向逐个道次步进，形成一个材料层后控制所述打印头沿所述步进方向的反向逐个道次步进以形成下一个材料层。

在一种实施方式中，在所述控制所述打印头沿所述步进方向的反向逐个道次步进以形成下一个材料层之前，所述方法还包括：

控制所述校平辊相对于所述打印头沿步进方向移动。

在一种实施方式中，所述三维打印设备还包括固化单元，所述固化单元和所述打印头沿所述扫描方向分别设置在所述校平辊的两侧；所述方法还包括：

控制所述固化单元对所述当前喷射区域以及与位于所述当前喷射区域一侧的至少一个相邻道次中的材料进行固化。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

将待打印物体的数字模型进行切片处理，得到多个切片层图像数据；

根据所述切片层图像数据生成层打印控制数据，从而使得所述打印头能够根据所述层打印控制数据逐层进行打印。