[发明专利]三维打印方法及设备

权利要求书

1.一种三维打印方法，应用于三维打印设备，所述三维打印设备包括打印平台、打印头、校平辊及控制器，所述校平辊沿打印头的扫描方向安装在所述打印头的一侧，其特征在于，所述方法包括：

根据层打印控制数据控制所述打印头沿所述扫描方向正向移动并在当前喷射区域内喷射材料，并且控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进；其中，同时控制所述校平辊沿所述扫描方向正向移动并对所述当前喷射区域以及与位于所述当前喷射区域一侧的至少一个相邻道次中的材料进行校平。

2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述当前喷射区域包括至少两个道次，至少一个所述道次中的材料包括所述打印头沿所述扫描方向移动至少两次时喷射的材料。

3.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，至少一个所述道次中的材料包括所述打印头分别沿所述扫描方向的正向和反向移动时喷射的材料。

4.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进，包括：

控制所述打印头沿所述步进方向的正向逐个道次步进，形成一个材料层后控制所述打印头回到打印初始位置。

5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述控制所述打印头沿步进方向逐个道次步进，包括：

控制所述打印头沿所述步进方向的正向逐个道次步进，形成一个材料层后控制所述打印头沿所述步进方向的反向逐个道次步进以形成下一个材料层。

6.根据权利要求5所述的三维打印方法，其特征在于，在所述控制所述打印头沿所述步进方向的反向逐个道次步进以形成下一个材料层之前，所述方法还包括：

控制所述校平辊相对于所述打印头沿步进方向移动。

7.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述三维打印设备还包括固化单元，所述固化单元和所述打印头沿所述扫描方向分别设置在所述校平辊的两侧；所述方法还包括：

控制所述固化单元对所述当前喷射区域以及与位于所述当前喷射区域一侧的至少一个相邻道次中的材料进行固化。

8.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述方法还包括：

将待打印物体的数字模型进行切片处理，得到多个切片层图像数据；

根据所述切片层图像数据生成层打印控制数据，从而使得所述打印头能够根据所述层打印控制数据逐层进行打印。

9.一种三维打印设备，其特征在于，所述三维打印设备包括打印平台、打印头、校平辊及控制器，所述校平辊沿打印头的扫描方向安装在所述打印头的一侧；所述打印头设有喷射区域；

所述校平辊的至少一端相对于所述喷射区域的一端延伸至少一个预设道次的宽度。

10.根据权利要求9所述的三维打印设备，其特征在于，所述三维打印设备还包括固化单元，所述固化单元和所述打印头沿所述扫描方向分别设置在所述校平辊的两侧，所述固化单元用于对所述喷射区域以及与位于所述喷射区域一侧的至少一个相邻道次中的材料进行固化。

11.根据权利要求9所述的三维打印设备，其特征在于，所述校平辊的两端相对于所述喷射区域的两端分别延伸至少一个预设道次的宽度。