[发明专利]一种实验室自动化系统

说明书

本发明提供了一种实验室自动化系统，自动化系统技术领域，包括：电动推杆A，电动推杆A外侧固定连接有控温箱，电动推杆A伸缩部底端固定连接有夹持电机，夹持电机底端固定连接有固定架，固定架内侧通过铰连接设置有传动齿轮，传动齿轮顶部与夹持电机转轴同轴连接，通过控制电动推杆A伸缩部收缩，可以使夹持后的危险物品向上收缩至控温箱内侧，通过控制电动推杆B伸缩部收缩，可以使伸缩部带动两组底封板向内侧平移，两组底封板对接后，可以对控温箱底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落，可以对危险品进行安全提取，解决了传方法不便于提高提取和运输危险品时安全性的问题。

技术领域

本发明属于自动化系统技术领域，特别涉及一种实验室自动化系统。

背景技术

在需要对化工或生物实验室内具有高辐射或具有易传染致病菌等对人体具有危害的样品进行取样运输时，需要实验人员佩戴多层防护服进入实验室进行取样运输，运输过程十分不便，且危险品容易对人体造成严重危害，需要对实验室人员进行高强度的安全保障，人工取样运输不能保证样品的平稳和控制样品温度，不便于保证样品性质的稳定。

现需一种实验室自动化系统，以对高危险性实验室内的危险品进行自动安全的提取和运输。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种实验室自动化系统，其通过伸缩部带动两组底封板向内侧平移，对控温箱底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落，可以对危险品进行安全提取。

本发明提供了一种实验室自动化系统，具体包括：实验室走廊和调控台；所述实验室走廊两侧固定连接有分类实验室；所述分类实验室内部墙角顶部固定连接有参考摄像头；所述实验室走廊内侧顶部固定连接有轨道座；所述轨道座内部垂直贯穿有圆形通孔，轨道座底部固定连接有橡胶层，橡胶层底部固定连接有工型座，工型座顶部穿设有螺钉，工型座底部左右两端固定连接有承接齿条；所述工型座底部通过滑动连接设置有驱动座；所述驱动座连接设置有水平轴电机，水平轴电机转轴顶部与驱动座底部固定连接；所述水平轴电机底部固定连接有垂直轴电机，垂直轴电机转轴左端通过同轴连接设置有一级力臂；所述调控台设置于分类实验室外侧，调控台顶部固定连接有监控屏。

可选地，所述驱动座顶部左右两端固定连接有侧凸部，侧凸部顶部开设有顶凹槽，顶凹槽左右两端水平方向贯穿有侧通孔。

可选地，所述顶凹槽内部通过滑动连接设置有滑座，滑座底部外端固定连接有滑柱，滑柱外曲侧面固定连接有复位弹簧，复位弹簧外侧端与顶凹槽内壁固定连接。

可选地，所述滑柱滑动连接于侧通孔内侧，滑座内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮A，侧压轮A上方设置有适配齿轮，适配齿轮通过铰连接设置与滑座内侧。

可选地，所述驱动座顶部固定连接有固定座，固定座内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮B，固定座内侧通过铰连接设置有驱动齿轮，驱动座顶部左右两侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴与驱动齿轮同轴连接。

可选地，所述一级力臂底端设置有连接座，连接座右侧固定连接有侧电机，侧电机左侧与一级力臂底端同轴连接。

可选地，所述连接座底端固定连接有识别摄像头，连接座底部固定连接有二级力臂，二级力臂底端固定连接有二级电机，二级电机转轴底部通过同轴连接设置有电动推杆A，电动推杆A外侧固定连接有控温箱。

可选地，所述电动推杆A伸缩部底端固定连接有夹持电机，夹持电机底端固定连接有固定架，固定架内侧通过铰连接设置有传动齿轮，传动齿轮顶部与夹持电机转轴同轴连接。