[发明专利]一种实验室自动化系统

权利要求书

1.一种实验室自动化系统，其特征在于，包括：实验室走廊(1)和调控台(9)；所述实验室走廊(1)两侧固定连接有分类实验室(101)；所述分类实验室(101)内部墙角顶部固定连接有参考摄像头(102)；所述实验室走廊(1)内侧顶部固定连接有轨道座(2)；所述轨道座(2)内部垂直贯穿有圆形通孔，轨道座(2)底部固定连接有橡胶层(201)，橡胶层(201)底部固定连接有工型座(202)，工型座(202)顶部穿设有螺钉，工型座(202)底部左右两端固定连接有承接齿条(203)；所述工型座(202)底部通过滑动连接设置有驱动座(3)；所述驱动座(3)连接设置有水平轴电机(4)，水平轴电机(4)转轴顶部与驱动座(3)底部固定连接；所述水平轴电机(4)底部固定连接有垂直轴电机(401)，垂直轴电机(401)转轴左端通过同轴连接设置有一级力臂(402)；所述调控台(9)设置于分类实验室(101)外侧，调控台(9)顶部固定连接有监控屏(901)；所述一级力臂(402)底端设置有连接座(5)，连接座(5)右侧固定连接有侧电机(501)，侧电机(501)左侧与一级力臂(402)底端同轴连接；所述连接座(5)底端固定连接有识别摄像头(502)，连接座(5)底部固定连接有二级力臂(503)，二级力臂(503)底端固定连接有二级电机(6)，二级电机(6)转轴底部通过同轴连接设置有电动推杆A(7)，电动推杆A(7)外侧固定连接有控温箱(8)；所述电动推杆A(7)伸缩部底端固定连接有夹持电机(701)，夹持电机(701)底端固定连接有固定架(702)，固定架(702)内侧通过铰连接设置有传动齿轮(7011)，传动齿轮(7011)顶部与夹持电机(701)转轴同轴连接；所述固定架(702)内部左右两侧通过铰连接设置有限位轮(7021)，限位轮(7021)数量设置为二组，固定架(702)内侧固定连接有限位立柱(7022)，固定架(702)左右两侧底部垂直贯穿有滑槽(7023)，固定架(702)内侧通过滑动连接设置有从动齿条(703)，从动齿条(703)位于限位轮(7021)内侧，从动齿条(703)内侧齿部与传动齿轮(7011)相啮合，从动齿条(703)内侧端固定连接有限距弯折部(7031)，从动齿条(703)外侧端底部固定连接有L型折杆(7032)，L型折杆(7032)滑动连接于滑槽(7023)内侧，L型折杆(7032)底端固定连接有夹持板(704)，夹持板(704)内侧立面处固定连接有橡胶垫(7041)；所述控温箱(8)顶部固定连接有制冷压缩机(801)，控温箱(8)内壁固定连接有冷凝管，控温箱(8)左右两侧固定连接有电动推杆B(802)，电动推杆B(802)伸缩部外端固定连接有垂直杆(803)，垂直杆(803)底端固定连接有底封板(804)。

2.如权利要求1所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述驱动座(3)顶部左右两端固定连接有侧凸部(301)，侧凸部(301)顶部开设有顶凹槽(302)，顶凹槽(302)左右两端水平方向贯穿有侧通孔(3011)。

3.如权利要求2所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述顶凹槽(302)内部通过滑动连接设置有滑座(303)，滑座(303)底部外端固定连接有滑柱(3031)，滑柱(3031)外曲侧面固定连接有复位弹簧(3032)，复位弹簧(3032)外侧端与顶凹槽(302)内壁固定连接。

4.如权利要求3所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述滑柱(3031)滑动连接于侧通孔(3011)内侧，滑座(303)内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮A(3033)，侧压轮A(3033)上方设置有适配齿轮(3034)，适配齿轮(3034)通过铰连接设置与滑座(303)内侧。

5.如权利要求1所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述驱动座(3)顶部固定连接有固定座(304)，固定座(304)内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮B(3041)，固定座(304)内侧通过铰连接设置有驱动齿轮(3042)，驱动座(3)顶部左右两侧固定连接有伺服电机(305)，伺服电机(305)转轴与驱动齿轮(3042)同轴连接。