[发明专利]用于矿石材料的筒状球磨系统及方法

权利要求书

1.一种用于矿石材料的筒状球磨系统，其特征在于，所述系统包括：

筒状球磨器件，包括圆筒、第一端盖、第二端盖、主轴承、衬板、齿轮、齿圈、给矿器、锥形衬套、轴承衬套、出料口和检修孔，所述圆筒水平方向卧式放置且右侧设置第一端盖以及左侧设置第二端盖，所述主轴承设置在所述第二端盖的左侧，所述衬板设置在所述圆筒上，所述齿轮设置在所述圆筒的上方且位于所述齿圈的下方，所述给矿器设置在所述主轴承的左侧，所述锥形衬套位于所述主轴承和所述第二端盖之间，所述轴承衬套设置在所述第一端盖的右侧，所述检修孔开孔于所述圆筒上，所述出料口设置在所述圆筒上，用于推送经过研磨的矿石碎料；

监控摄像器件，设置在所述出料口的上方，用于对经过研磨的矿石碎料执行监控摄像操作，以获得对应的出料环境画面；

首端转化器件，设置在所述筒状球磨器件附近的控制柜内，与所述监控摄像器件电性连接，用于对接收到的出料环境画面执行仿射变换操作，以获得首端转化画面；

次端转化器件，与所述首端转化器件连接，用于对接收到的首端转化画面执行双边滤波操作，以获得次端转化画面；

末端转化器件，与所述次端转化器件连接，用于对接收到的次端转化画面执行应用空域微分模式的画面内容锐化操作，以获得末端转化画面；

矿石提取机构，与所述末端转化器件连接，用于将所述末端转化画面中红绿成分值在矿石红绿数值区间内、黑白成分值在矿石黑白数值区间内以及黄蓝成分值在矿石黄蓝数值区间内的像素点作为构成矿石成像区域的像素点，以获得所述末端转化画面中的各个矿石成像区域；

区域鉴别机构，与所述矿石提取机构连接，用于获得构成每一个矿石成像区域的像素点的数量，并对所述末端转化画面中各个矿石成像区域分别对应的各个像素点的数量取中间值处理，以获得对应的代表区域数量；

粒度判断机构，与所述区域鉴别机构连接，用于在所述代表区域数量的数值在设定像素点数量区间内时，发出粒度达标指令；

其中，在所述代表区域数量的数值在设定像素点数量区间内时，发出粒度达标指令包括：所述设定像素点数量区间由像素点数量上限值和像素点数量下限值进行限定；

其中，在所述代表区域数量的数值在设定像素点数量区间内时，发出粒度达标指令包括：所述像素点数量上限值为允许出料的最大体积的矿石碎块在所述出料口的顶端被所述监控摄像器件拍摄获得的成像区域所占据的像素点的数量；

其中，在所述代表区域数量的数值在设定像素点数量区间内时，发出粒度达标指令包括：所述像素点数量下限值为允许出料的最小体积的矿石碎块在所述出料口的底端被所述监控摄像器件拍摄获得的成像区域所占据的像素点的数量。

2.如权利要求1所述的用于矿石材料的筒状球磨系统，其特征在于：

所述粒度判断机构还用于在所述代表区域数量的数值在所述设定像素点数量区间外时，发出粒度未达标指令。

3.如权利要求1所述的用于矿石材料的筒状球磨系统，其特征在于：

在所述矿石提取机构中，还用于将所述末端转化画面中红绿成分值不在矿石红绿数值区间内的像素点作为矿石成像区域之外的像素点。

4.如权利要求1所述的用于矿石材料的筒状球磨系统，其特征在于：

在所述矿石提取机构中，还用于将所述末端转化画面中黑白成分值不在矿石黑白数值区间内的像素点作为矿石成像区域之外的像素点。

5.如权利要求1所述的用于矿石材料的筒状球磨系统，其特征在于：

在所述矿石提取机构中，还用于将所述末端转化画面中黄蓝成分值不在矿石黄蓝数值区间内的像素点作为矿石成像区域之外的像素点。