[发明专利]一种起重机液压系统及控制方法

说明书

本发明提供一种起重机液压系统及控制方法，其液压系统包括伸缩油缸、供油端和驱动端，供油端包括油箱、变量液压泵、液控比例换向阀和溢流阀；驱动端包括蓄能器、缸臂销切换阀、第一换向阀、第二换向阀、球阀、快换接头、缸销油缸和臂销油缸；本发明取消单独的缸臂销驱动系统，蓄能器存储系统高压时的油液，作为缸臂销动作的驱动油源；缸臂销油缸活塞杆固定，缸臂销油缸有杆腔进油时实现拔缸臂销，回油时缸臂销油缸有杆腔和无杆腔贯通，实现快速释放缸臂销，通过缸臂销切换阀的方向的改变来切换缸臂销动作；应急拔臂销时，提升系统压力，使第一换向阀和第二换向阀换向，高压油液进入臂销液压缸，实现拔臂销动作。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机液压系统及控制方法。

背景技术

单缸插销伸缩系统原理采用行业通用技术路线，缸臂销动作的驱动需要一个单独的供油系统，伸缩油缸伸缩时保证活动芯管流量的同时又要保证系统压力，导致功率损失大。伸缩油缸带有活动芯管，结构复杂，加工精度要求较高，造成伸缩油缸价格高，轻量化难以进一步提升。由于伸缩油缸紧凑性差，导致单缸插销伸缩系统难以在小吨位产品推广应用；小吨位受臂尾宽度的限制，缸头体不能扩大，导致活塞杆也无法扩大，故活动芯管难以布置。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机液压系统及控制方法，从而现有的起重机中单缸插销伸缩系统存在缸臂销动作时需要通过另一个泵来控制，导致系统节能性差；伸缩油缸带有活动芯管，结构复杂，加工精度要求较高，造成伸缩油缸高、轻量化差；由于伸缩油缸紧凑性差，导致单缸插销伸缩系统难以小吨位产品推广应用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种起重机液压系统，包括伸缩油缸、供油端和驱动端，所述供油端包括油箱、液控比例换向阀和溢流阀，所述伸缩油缸的有杆腔通过溢流阀连接至油箱，所述伸缩油缸的无杆腔通过液控比例换向阀的一个通路连接至油箱；所述液控比例换向阀另一个通路与溢流阀并联，所述液控比例换向阀的两侧控制端分别连接电比例减压阀，所述电比例减压阀分别连接先导油和油箱；

所述驱动端包括蓄能器、缸臂销切换阀、球阀、快换接头、缸销油缸和臂销油缸；所述缸臂销切换阀设置有A口、B口、P口和T口，所述P口和A口分别连接至臂销油缸的有杆腔，所述储能器分别连接P口和伸缩油缸的有杆腔；所述B口通过球阀和快换接头连接至缸销油缸的有杆腔；所述T口分别连接至臂销油缸、缸销油缸和伸缩油缸的无杆腔，所述T口还连接至伸缩油缸的有杆腔。

可选的，所述P口和A口与臂销油缸的有杆腔之间还分别设置有第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀和第二换向阀的控制端分别连接至P口。

可选的，所述臂销油缸和缸销油缸分别连接臂销机构和缸销机构，通过臂销油缸和缸销油缸的有杆腔和无杆腔的进回油实现拔臂和拔缸。

可选的，所述伸缩油缸的有杆腔与蓄能器之间还设置有第一单向阀，所述第一单向阀由伸缩油缸向蓄能器方向导通。

可选的，所述T口与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔之间分别设置有第二单向阀和第三单向阀，所述第二单向阀和所述第三单向阀均由T口向伸缩油缸方向导通。

可选的，所述供油端还包括平衡阀，所述伸缩油缸的无杆腔通过平衡阀连接至液控比例换向阀，所述平衡阀的控制端连接至伸缩油缸的有杆腔。

第二方面，本发明提供了一种基于上述的一种起重机液压系统的控制方法，包括：

正常拔臂销操作：

控制伸缩油缸执行缩动作，将伸缩油缸的无杆腔内的高压油液充入蓄能器；

控制缸臂销切换阀的P口和A口导通，蓄能器的高压油液经过缸臂销切换阀和第二换向阀到达臂销油缸的有杆腔，驱动臂销油缸动作实现拔臂销操作；

正常拔缸销操作：