[发明专利]一种起重机液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种起重机液压系统，其特征在于，包括伸缩油缸、供油端和驱动端，所述供油端包括油箱、液控比例换向阀和溢流阀，所述伸缩油缸的有杆腔通过溢流阀连接至油箱，所述伸缩油缸的无杆腔通过液控比例换向阀的一个通路连接至油箱；所述液控比例换向阀另一个通路与溢流阀并联，所述液控比例换向阀的两侧控制端分别连接电比例减压阀，所述电比例减压阀分别连接先导油和油箱；

所述驱动端包括蓄能器、缸臂销切换阀、球阀、快换接头、缸销油缸和臂销油缸；所述缸臂销切换阀设置有A口、B口、P口和T口，所述P口和A口分别连接至臂销油缸的有杆腔，所述储能器分别连接P口和伸缩油缸的有杆腔；所述B口通过球阀和快换接头连接至缸销油缸的有杆腔；所述T口分别连接至臂销油缸、缸销油缸和伸缩油缸的无杆腔，所述T口还连接至伸缩油缸的有杆腔。

2.根据权利要求1所述的一种起重机液压系统，其特征在于，所述P口和A口与臂销油缸的有杆腔之间还分别设置有第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀和第二换向阀的控制端分别连接至P口。

3.根据权利要求1所述的一种起重机液压系统，其特征在于，所述臂销油缸和缸销油缸分别连接臂销机构和缸销机构，通过臂销油缸和缸销油缸的有杆腔和无杆腔的进回油实现拔臂和拔缸。

4.根据权利要求1所述的一种起重机液压系统，其特征在于，所述伸缩油缸的有杆腔与蓄能器之间还设置有第一单向阀，所述第一单向阀由伸缩油缸向蓄能器方向导通。

5.根据权利要求1所述的一种起重机液压系统，其特征在于，所述T口与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔之间分别设置有第二单向阀和第三单向阀，所述第二单向阀和所述第三单向阀均由T口向伸缩油缸方向导通。

6.根据权利要求1所述的一种起重机液压系统，其特征在于，所述供油端还包括平衡阀，所述伸缩油缸的无杆腔通过平衡阀连接至液控比例换向阀，所述平衡阀的控制端连接至伸缩油缸的有杆腔。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的一种起重机液压系统的控制方法，其特征在于，包括：

正常拔臂销操作：

控制伸缩油缸执行缩动作，将伸缩油缸的无杆腔内的高压油液充入蓄能器；

控制缸臂销切换阀的P口和A口导通，蓄能器的高压油液经过缸臂销切换阀和第二换向阀到达臂销油缸的有杆腔，驱动臂销油缸动作实现拔臂销操作；

正常拔缸销操作：

控制伸缩油缸执行缩动作，将伸缩油缸的无杆腔内的高压油液充入蓄能器；

控制缸臂销切换阀的P口和B口导通，蓄能器的高压油液经过缸臂销切换阀到达缸销油缸的有杆腔，驱动缸销油缸动作实现拔缸销操作；

应急拔臂销操作：

调节溢流阀的溢流压力使其大于第一换向阀和第二换向阀的换向压力；

控制伸缩油缸执行缩动作，将伸缩油缸的无杆腔内的高压油液充入蓄能器，使蓄能器的油液压力大于第一换向阀和第二换向阀的预设压力；

蓄能器中的高压油液通过第一换向阀到达臂销油缸的有杆腔，驱动臂销油缸动作实现应急拔臂销操作；

应急拔缸销操作：

控制球阀关闭，通过快换接头外接高压油源，通过高压油源的高压油液到达缸销油缸的有杆腔，驱动缸销油缸动作实现应急拔缸销操作。

8.根据权利要求7所述的一种起重机液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制伸缩油缸执行缩动作包括：

通过调节电比例减压阀输入电流的大小控制液控比例换向阀，通过液控比例换向阀动作控制伸缩油缸执行缩动作。