[发明专利]汽车灯具的控制方法、控制装置

说明书

本发明提供一种汽车灯具的控制方法、控制装置，所述方法包括：以预设周期获取汽车的瞬时俯仰角度α；计算连续第一预设个周期的瞬时俯仰角度α的波动值，根据波动值对α进行过滤，进而获取有效瞬时俯仰角度β；根据β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ；根据汽车所在路面角度θsubgt;I/subgt;和俯仰角θ获取汽车的有效光轴位置Psubgt;V/subgt;；根据Psubgt;V/subgt;对汽车灯具的光轴进行调节。本发明根据瞬时俯仰角度的波动值对瞬时俯仰角度进行过滤，从而可以有效的过滤外界环境因素造车的抖动对俯仰角度计算的影响，且根据汽车所在路面角度对汽车灯具的光轴位置进行调节，从而可以克服坡道、不平坦路面等路面角度对光轴位置的干扰，使得光轴可以保持水平，保证驾驶的视野。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车灯具的控制方法、。

背景技术

汽车的负载变化会引起汽车前后俯仰角度的变化，会直接引起车前照灯的光轴的基于路面的照射角度的变化，从而影响驾驶员的视野。为了保证驾驶员的灯光视野不受汽车前后方向俯仰角的影响，汽车的光轴角度必须根据汽车俯仰角度调节，使得光轴始终保持水平。

目前，一般通过在汽车上前后悬挂上会装置高度传感器，检测前后悬挂的高度变化来计算汽车前后方向的俯仰角。存在该方式存在高度传感器安装困难且价格昂贵的问题。

相关技术中，引入一种基于加速度传感器计算汽车俯仰角并控制光轴角度的方案。然而由于加速度传感器检测的是汽车的前后、水平和垂直的瞬时加速度值，汽车的抖动会直接干扰加速度传感器的输出值，而乘客在车上的晃动、发动机随着年限的增加而抖动增加和车载空调的开启等外界环境都会加剧对整车抖动影响，从而影响汽车俯仰角的计算，进而会对光轴位置产生干扰，影响驾驶员的视野。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提出一种汽车灯具的控制方法，该方法根据瞬时俯仰角度的波动值对瞬时俯仰角度进行过滤，从而可以有效的过滤乘客在车上的晃动、发动机随着年限的增加而抖动增加和车载空调的开启等外界环境因素造车的抖动对俯仰角度计算的影响，且根据汽车所在路面角度对汽车灯具的光轴位置进行调节，从而可以克服坡道、不平坦路面等路面角度对光轴位置的干扰，使得光轴可以保持水平，保证驾驶的视野，且可以利用重力加速度传感器实现汽车俯仰角计算并控制光轴角度控制，可以达到成本低、安装便捷、角度精度高的技术效果。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车灯具的控制装置。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的第一方面实施例提出了一种汽车灯具的控制方法，包括以下步骤：以预设周期获取所述汽车的前进方向和垂直方向的重力加速度值，根据所述前进方向和垂直方向的重力加速度值计算汽车的瞬时俯仰角度α；计算连续第一预设个周期的所述瞬时俯仰角度α的波动值；根据所述瞬时俯仰角度α的波动值对所述瞬时俯仰角度α进行过滤，以获取有效瞬时俯仰角度β；根据有效瞬时俯仰角度β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ；获取汽车所在路面角度θ_I，并根据所述汽车所在路面角度θ_I和所述俯仰角θ获取汽车的有效光轴位置P_V；根据所述有效光轴位置P_V对所述汽车灯具的光轴进行调节。

本发明上述提出的汽车灯具的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述瞬时俯仰角度α的波动值对所述瞬时俯仰角度α进行过滤，以获取有效瞬时俯仰角度β，具体包括：判断所述瞬时俯仰角度α的波动值是否大于预设滤波阈值γ；如果所述瞬时俯仰角度α的波动值大于所述预设滤波阈值γ，则将对应的连续第一预设个周期的所述瞬时俯仰角度α滤除。

根据本发明的一个实施例，根据有效瞬时俯仰角度β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ，包括：获取连续第二预设个周期的所述有效瞬时俯仰角度β；计算所述连续第二预设个周期的有效瞬时俯仰角度β的平均值，将所述平均值作为所述汽车的俯仰角θ。