[发明专利]汽车灯具的控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 202111400758.0 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116164251A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王刘;徐健;陈凯;于宽;刘大震 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | F21S41/00 | 分类号： | F21S41/00;F21V14/00;F21W107/10;F21W102/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 灯具 控制 方法 装置 | ||
1.一种汽车灯具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
以预设周期获取所述汽车的前进方向和垂直方向的重力加速度值，根据所述前进方向和垂直方向的重力加速度值计算汽车的瞬时俯仰角度α；
计算连续第一预设个周期的所述瞬时俯仰角度α的波动值；
根据所述瞬时俯仰角度α的波动值对所述瞬时俯仰角度α进行过滤，以获取有效瞬时俯仰角度β；
根据有效瞬时俯仰角度β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ；
获取汽车所在路面角度θI，并根据所述汽车所在路面角度θI和所述俯仰角θ获取汽车的有效光轴位置PV；
根据所述有效光轴位置PV对所述汽车灯具的光轴进行调节。
2.根据权利要求1所述的汽车灯具的控制方法，其特征在于，根据所述瞬时俯仰角度α的波动值对所述瞬时俯仰角度α进行过滤，以获取有效瞬时俯仰角度β，具体包括：
判断所述瞬时俯仰角度α的波动值是否大于预设滤波阈值γ；
如果所述瞬时俯仰角度α的波动值大于所述预设滤波阈值γ，则将对应的连续第一预设个周期的所述瞬时俯仰角度α滤除。
3.根据权利要求1所述的汽车灯具的控制方法，其特征在于，根据有效瞬时俯仰角度β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ，包括：
获取连续第二预设个周期的所述有效瞬时俯仰角度β；
计算所述连续第二预设个周期的有效瞬时俯仰角度β的平均值，将所述平均值作为所述汽车的俯仰角θ。
4.根据权利要求1所述的汽车灯具的控制方法，其特征在于，获取汽车所在路面角度θI，并根据所述汽车所在路面角度θI和所述俯仰角θ获取汽车的有效光轴位置PV，具体包括：
根据汽车所在路面角度θI获取无效光轴位置为PI，并根据所述俯仰角θ获取合计光轴位置PT；
根据所述合计光轴位置PT和所述无效光轴位置为PI的差值获取所述有效光轴位置PV。
5.根据权利要求4所述的汽车灯具的控制方法，其特征在于，还包括：
存储所述无效光轴位置为PI。
6.一种汽车灯具的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于以预设周期获取所述汽车的前进方向和垂直方向的重力加速度值，根据所述前进方向和垂直方向的重力加速度值计算汽车的瞬时俯仰角度α；
第一计算模块，所述第一计算模块用于计算连续第一预设个周期的所述瞬时俯仰角度α的波动值；
过滤模块，所述过滤模块用于根据所述瞬时俯仰角度α的波动值对所述瞬时俯仰角度α进行过滤，以获取有效瞬时俯仰角度β；
第二计算模块，所述第二计算模块用于根据有效瞬时俯仰角度β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ；
第二获取模块，所述第二获取模块用于获取汽车所在路面角度θI，并根据所述汽车所在路面角度θI和所述俯仰角θ获取汽车的有效光轴位置PV；
调节模块，所述调节模块用于根据所述有效光轴位置PV对所述汽车灯具的光轴进行调节。
7.根据权利要求6所述的汽车灯具的控制装置，其特征在于，所述过滤模块具体用于：
判断所述瞬时俯仰角度α的波动值是否大于预设滤波阈值γ；
如果所述瞬时俯仰角度α的波动值大于所述预设滤波阈值γ，则将对应的连续第一预设个周期的所述瞬时俯仰角度α滤除。
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