[发明专利]一种螺丝高度在线检测装置

权利要求书

1.一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，包括：

底座；

测量结构，所述测量结构设有两台治具与所述底座固定连接，该治具中设有测量头，且设有一气缸D和产品托盘；

预压和取出产品结构，所述预压和取出产品系统包括气缸A、气缸B、气缸C、吸盘等，其中，

气缸A，其系垂直固定在所述底座上；

气缸B，其与所述气缸A之活塞杆末端固定连接；

气缸C，其与所述气缸B之活塞杆末端固定连接；

吸盘，其与所述气缸C之活塞杆末端固定连接；

所述气缸A输出直线往返运动的动力，使气缸B及与其固定连接的气缸C和吸盘垂直方向运动，所述气缸B输出直线往返运动的动力，使气缸C和吸盘水平方向运动；

所述气缸C输出直线往返运动的动力，使吸盘垂直方向运动预压产品；

主机板，其固定在所述底座上，所述主机板与PLC相连接，且设有显示屏，可通过该显示屏设置参数，输入判定产品为合格产品的条件，使测量头测量出的值输出到PLC，PLC程序自动判断产品锁螺丝高度是否合格，而该显示屏上会显示检测内容和结果。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，所述底座之各端上分别设有脚垫，底座透过该脚垫支撑架空在流水线上。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，所述治具设有底板，所述治具通过该底板固定在所述底座上，所述治具设有支撑平台，该支撑平台上设有产品放置区域，该产品放置区域依据产品外形及要求设计，起到给产品定位的作用。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，所述测量头的头部伸出支撑平台，其伸出的高度依据产品需求确定，且通过一固定板固定，依据产品需求设置测量头的个数和位置，该测量头为接触式位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，所述气缸D垂直立在底板上，该气缸之活塞杆端部与所述产品托盘固定连接，该产品托盘依据产品外形及要求设计，起到给产品定位的作用，而所述气缸输出直线往返运动的动力，使产品托盘凸出或凹入于支撑平台，从而，将产品放入产品托盘时，产品碰触不到测量头，不会被测量头伤到外观。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，所述气缸A通过安装块A垂直固定在所述底座之支撑框架上，该气缸A之活塞杆末端设有一平台，所述气缸B通过该平台与气缸A固定连接，该气缸B之活塞杆末端设有安装块B，所述气缸B两侧设有导杆，该导杆一端与安装块B固定连接，另一端贯穿安装块C，该安装块C与所述平台固定连接，所述气缸C通过安装块B与所述气缸B固定连接，所述气缸C之活塞杆末端设有安装块D，所述吸盘通过连接块活动安装在滑动轴上，该滑动轴通过安装块D与所述气缸C固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝高度在线检测装置，其特征在于，所述吸盘的个数和分布，依据产品需求设计。