[发明专利]通用螺丝机

说明书

本发明公开一种通用螺丝机和组装设备，其中，通用螺丝机包括控制器、支撑平台、视觉检测器以及螺丝锁紧器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。本发明技术方案旨在实现可以根据不同的产品自动提取不同的螺丝，并且在每个产品特定的螺丝孔位置锁紧螺丝，该过程无需人工干预，提高了螺丝机通用性，避免了大量专用螺丝机的闲置浪费，满足了多种产品混线生产的需要。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种通用螺丝机。

背景技术

目前消费电子产品行业在组装过程中，有很多部件是通过螺丝锁附到一起的。而不同的产品器件的螺丝孔的位置、螺丝的大小、数量都是不一样的。因此针对不同的产品，会设计不同的专用螺丝机来实现单品种产品的锁附。如此导致针对不同的产品需要分别设计不同的螺丝机，种类繁多，设备浪费大，不利于标准化。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种通用螺丝机，旨在实现可以根据不同的产品自动提取不同的螺丝，并且在每个产品特定的螺丝孔位置锁紧螺丝，该过程无需人工干预，提高了螺丝机通用性，避免了大量专用螺丝机的闲置浪费，满足了多种产品混线生产的需要。

为实现上述目的，本发明提出的通用螺丝机，包括：

控制器；

支撑平台；

视觉检测器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；以及

螺丝锁紧器，所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。

在本申请的一实施例中，所述螺丝锁紧器包括：

螺丝供料机构，所述螺丝供料机构设有多种螺丝；

移动机构，所述移动机构与所述视觉检测器连接，并与所述控制器电性连接；以及

电动螺丝批，所述电动螺丝批与所述移动机构连接，并与所述控制器电性连接；

其中，所述移动机构驱动所述视觉检测器移动以对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别，并根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述电动螺丝批移动至所述螺丝供料机构提取相应的螺丝，再使所述电动螺丝批移动以将所述螺丝锁附至所述器件。

在本申请的一实施例中，所述移动机构包括：

水平移动组件；和

竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述水平移动组件连接，所述电动螺丝批和所述视觉检测器连接于所述竖直移动组件；

其中，所述水平移动组件驱动所述竖直移动组件在水平方向上移动，所述竖直移动组件驱动所述电动螺丝批和所述视觉检测器在竖直方向上往复移动。

在本申请的一实施例中，所述螺丝供料机构包括多个螺丝阵列机，多个螺丝阵列机沿所述水平移动组件的移动方向的延伸方向间隔排布。

在本申请的一实施例中，所述螺丝阵列机包括：

机座，所述机座设有螺丝仓，并开设有连通所述螺丝仓的出料口；和

旋转料盘，所述旋转料盘旋转设于所述机座，所述旋转料盘的周向设有若干限位缺口，所述旋转料盘相对于所述机座旋转以使一所述限位缺口连通所述出料口，所述机座驱动位于所述螺丝仓内的螺丝从所述出料口移出并使所述螺丝的螺帽卡持于所述限位缺口，所述旋转料盘带动所述螺丝转动远离所述出料口。