[发明专利]通用螺丝机

权利要求书

1.一种通用螺丝机，其特征在于，所述通用螺丝机包括：

控制器；

支撑平台；

视觉检测器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；以及

螺丝锁紧器，所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。

2.如权利要求1所述的通用螺丝机，其特征在于，所述螺丝锁紧器包括：

螺丝供料机构，所述螺丝供料机构设有多种螺丝；

移动机构，所述移动机构与所述视觉检测器连接，并与所述控制器电性连接；以及

电动螺丝批，所述电动螺丝批与所述移动机构连接，并与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的通用螺丝机，其特征在于，所述移动机构包括：

水平移动组件；和

竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述水平移动组件连接，所述电动螺丝批和所述视觉检测器连接于所述竖直移动组件。

4.如权利要求3所述的通用螺丝机，其特征在于，所述螺丝供料机构包括多个螺丝阵列机，多个螺丝阵列机沿所述水平移动组件的移动方向的延伸方向间隔排布。

5.如权利要求4所述的通用螺丝机，其特征在于，所述螺丝阵列机包括：

机座，所述机座设有螺丝仓，并开设有连通所述螺丝仓的出料口；和

旋转料盘，所述旋转料盘旋转设于所述机座，所述旋转料盘的周向设有若干限位缺口，所述旋转料盘相对于所述机座旋转以使一所述限位缺口连通所述出料口，所述机座驱动位于所述螺丝仓内的螺丝从所述出料口移出并使所述螺丝的螺帽卡持于所述限位缺口，所述旋转料盘带动所述螺丝转动远离所述出料口。

6.如权利要求3所述的通用螺丝机，其特征在于，所述通用螺丝机还包括辅助移动组件，所述辅助移动组件具有取放工位和锁紧工位，所述辅助移动组件与所述支撑平台连接，以驱动所述支撑平台在所述取放工位和所述锁紧工位之间往复移动。

7.如权利要求3所述的通用螺丝机，其特征在于，所述支撑平台背离所述水平移动组件的表面凹设形成限位槽，所述器件可嵌设固定于所述限位槽内。

8.如权利要求7所述的通用螺丝机，其特征在于，所述限位槽开设于所述支撑平台背离所述水平移动组件的表面的中部区域；

和/或，所述通用螺丝机还包括夹持结构，所述夹持结构连接于所述支撑平台，以用于夹持位于所述限位槽内的器件。

9.如权利要求1至8任意一项中所述的通用螺丝机，其特征在于，所述视觉检测器为工业相机；

和/或，所述通用螺丝机还包括触摸控制屏，所述触摸控制屏电性连接于所述控制器。

10.如权利要求2至8任意一项中所述的通用螺丝机，其特征在于，所述电动螺丝批包括：

握持手柄，所述握持手柄与所述移动结构连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述握持手柄连接，并与所述控制器的电性连接；以及

电批头，所述电批头与所述驱动组件的驱动端连接。