[发明专利]一种基于ZynqMP平台嵌入式操作系统快速启动方法

权利要求书

1.一种基于ZynqMP平台嵌入式操作系统快速启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，系统板上电后，同时加载操作系统和平台管理单元固件；

S2，操作系统和平台管理单元固件加载完成后，平台管理单元固件对副核上电完成后进入低功耗的待唤醒状态，利用操作系统执行唤醒指令对副核进行唤醒，跳转至多核状态，实现多核启动；

操作系统加载完成后配置APU寄存器；利用APU core0开始运行fsbl后，对APU-a53处理器的核号进行核对，根据APU-a53处理器的核号运行相应的操作；fsbl对APU配置寄存器的值是否为指定值进行判断；若当前运行的APU-a53 核号是core0，则对fsbl对硬件系统进行初始化后，并加载平台管理固件和操作系统到内存；若当前运行的APU-a53核号是 core1/2/3，当平台管理固件给副核加电后，副核则执行wfe指令，副核进入休眠状态，等待操作系统端发起set指令进行唤醒；如果是一次成功的唤醒，跳转到操作系统入口地址，进入多核状态；如果不是，继续进入休眠状态，等待唤醒。

2. 根据权利要求1所述的一种基于ZynqMP平台嵌入式操作系统快速启动方法，其特征在于，采用APU core0加载并运行fsbl，fsbl对硬件系统进行初始化后，并加载平台管理固件和操作系统到内存。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZynqMP平台嵌入式操作系统快速启动方法，其特征在于，采用wfe指令控制上电完成后的副核进入低功耗的待唤醒状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于ZynqMP平台嵌入式操作系统快速启动方法，其特征在于，操作系统利用set指令唤醒副核进入多核模式。

5.根据权利要求4所述的一种基于ZynqMP平台嵌入式操作系统快速启动方法，其特征在于，副核被唤醒后，副核的运行地址被指定为操作系统的入口地址，进入多核模式。