[发明专利]高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置

说明书

本申请公开了一种高速磁悬浮列车通信方法，该方法应用于高速磁悬浮列车，列车包括第一车厢和第二车厢；第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，第二车厢包括第三控制器和第二交换机，该方法包括：第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息；第一控制器通过第一交换机和第二交换机之间的以太网向第三控制器发送第二消息，第二消息根据第一消息生成。由于CAN网可以将单车内多个控制器同时连接在总线上进行通信，减少了列车内通信线的布置，且由于车厢与车厢之间通过以太网进行连接，CAN网仅用于连接车厢内的控制器，缩短了CAN网走线的长度，减少了中继器的使用个数，节约了高速磁悬浮列车的夹层空间。

技术领域

本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置。

背景技术

目前，轨道交通中的控制器可以通过以太网来进行连接，但高速磁悬浮列车中单车(每个车厢)中的控制器较多，如果控制器之间通过以太网来连接，每个控制器都需要一根以太网线连接至交换机，将占用高速磁悬浮列车大量的夹层空间。

轨道交通中的控制器还可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)来进行连接，但高速磁悬浮列车中的控制器较多，CAN网的走线较长，需要大量中继器保证CAN网中信号的稳定性，也将占用高速磁悬浮列车大量的夹层空间。

因此，本领域目前需要一种能够节约夹层空间的高速磁悬浮列车通信方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置，用于在保证高速磁悬浮列车中控制器的通信的基础上，节约高速磁悬浮列车的夹层空间。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例提供一种高速磁悬浮列车通信方法，该方法应用于高速磁悬浮列车，列车包括第一车厢和第二车厢；第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，第二车厢包括第三控制器和第二交换机，该方法包括：

第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息；

第一控制器通过第一交换机和第二交换机之间的以太网向第三控制器发送第二消息，第二消息根据第一消息生成。

可选地，控制器局域网包括8路总线段，8路总线段分别连接第一车厢中的多个控制器，多个控制器包括第一控制器和第二控制器。

可选地，控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；

第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息，包括：

第一控制器接收第二控制器通过车辆诊断计算机SDR发送的第一消息。

可选地，第一控制器通过第一交换机和第二交换机向第三控制器发送第二消息，包括：

第一控制器向第一交换机发送第二消息；

第一交换机通过以太网向第二交换机发送第二消息，以使第二交换机向第三控制器发送第二消息。

可选地，控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；

第一控制器向第一交换机发送第二消息，包括：

第一控制器通过车辆诊断计算机SDR向第一交换机发送第二消息；

第二交换机向第三控制器发送第二消息，包括：

第二交换机通过车辆诊断计算机SDR向第三控制器发送第二消息。

可选地，第一车厢还包括第一车上设备和第二车上设备；

第一车上设备通过第一交换机向第二车上设备发送第三消息。