[发明专利]一种引爆装置

说明书

本申请提供了一种引爆装置，属于水下机器人控制技术领域，具体包括数据处理模块、整流滤波模块、引爆开关模块，所述引爆开关模块的输出端连接火工品，所述引爆开关模块的输入端连接整流滤波模块；其中所述数据处理模块向整流滤波模块输出脉冲宽度调制波，以所述脉冲宽度调制波作为引爆指令，所述整流滤波模块整合所述脉冲宽度调制波并输出直流信号，所述整流滤波模块将整流的所述直流信号输出至引爆开关模块，以驱动引爆开关模块的通断。通过本申请的处理方案，提高了火工品控制的可靠性。

技术领域

本申请涉及水下机器人控制的领域，尤其是涉及一种引爆装置。

背景技术

水下航行器在水下完成动作后，浮出水面，展开通信天线，实现与岸基或载机通信设备的信息传输，将自身传感器获取的信息发送出去。当航行器在水下工作时，直接使用数据处理电路的管脚控制火工品激活，存在较大风险，当数据处理电路工作异常时会导致输出管脚电平处于不确定状态，有激活火工品的风险，影响水下航行器的正常作业，使用本发明，可以避免上述风险的产生。

对于需要上浮进行数据交换的水下航行器而言，对火工品的可靠性要求极高，尤其对于成本要求较高的水下航行器，通过一种简易的、低成本、高可靠性的引爆装置实现对火工品的可靠保护极为重要。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种引爆装置，解决了现有技术中的问题，提高火工品控制的可靠性。

本申请提供的一种引爆装置采用如下的技术方案：

一种引爆装置，包括数据处理模块、整流滤波模块、引爆开关模块，所述引爆开关模块的输出端连接火工品，所述引爆开关模块的输入端连接整流滤波模块；

其中所述数据处理模块向整流滤波模块输出脉冲宽度调制波，以所述脉冲宽度调制波作为引爆指令，所述整流滤波模块整合所述脉冲宽度调制波并输出直流信号，所述整流滤波模块将整流的所述直流信号输出至引爆开关模块，以驱动引爆开关模块的通断。

可选的，所述整流滤波模块包括隔直电容C1和整流单元，所述整流单元和数据处理模块之间通过隔直电容C1连接。

可选的，所述整流单元包括二极管D2和RC电路，所述隔直电容C1、二极管D2(D2)和RC电路串联，所述二极管D2的阳极连接隔直电容C1，所述二极管D2的阴极连接RC电路的输入端，所述RC电路的输出端连接至引爆开关模块，所述脉冲宽度调制波依次经过隔直电容C1、二极管和RC电路后整流为直流信号，并输出值引爆开关模块。

可选的，所述RC电路包括电容器C2和电阻R1，所述二极管D2的阴极端连接相互并联的所述电容器C2和电阻R1，且所述电容器C2接地。

可选的，所述RC电路还包括电阻R2，所述电阻R2与二极管D2串联。

可选的，所述整流滤波模块还包括二极管D1，所述隔直电容C1连接相互并联的所述二极管D2和二极管D1，所述隔直电容C1连接所述二极管D2的阳极，所述隔直电容C1连接所述二极管D1的阴极。

可选的，所述引爆开关模块包括直流电源和MOS管，所述MOS管的漏极连接直流电源，所述MOS管栅极连接整流滤波模块的输出端，所述MOS管的源极连接所述火工品。

可选的，所述直流电源和MOS管之间串联有限流电阻R3。

可选的，所述限流电阻R3为高功率电阻。

可选的，直流电源与开关单元之间电路板走线供不小于1A的电流通过。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过隔直电路完成对直流信号的阻断，整流滤波单元将PWM波整流成直流信号用于驱动MOS管开关电路进行通断工作，从而控制火工品的引爆，避免由于数据处理电路工作异常时会导致输出管脚电平处于不确定状态，误触发MOS管开关电路。