[发明专利]一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法及系统

说明书

本发明提供了一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，所述计算方法包括如下步骤：S1：基于航向、航迹参数计算出飞行航迹符的侧向指令；S2：基于气压高度和无线电高度计算主轮高度；S3：在主轮高度低于第一阈值时，判断飞机是否抵达道面正上方，若未抵达，则基于来自传感器组的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若抵达，则进行下一步；S4：判断飞机是否处于道面上，若未处于道面上，则计算飞机相对于道面的垂直速度，基于相对于道面的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若处于道面上，则进行下一步；S5：将飞机航迹符纵向指令设为0。本发明提供基于平视显示的飞行航迹符的着陆操纵参考引导，适合各种大型运输类飞机，具有通用性。

技术领域

本发明属于飞机控制引导技术领域，具体涉及一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法及系统。

背景技术

飞机(尤其是大型运输类飞机)着陆是飞机飞行阶段的一个重要组成部分，且是事故高发阶段，完美的飞机着陆不仅要保证安全，还要实现良好的接地性能，即：在避免过长平飘的前提下操纵飞机在预期着陆区接地，并使得接地点的垂直速度尽可能接近零，在保证旅客舒适性的前提下，实现对飞机结构的保护。

手动操纵飞机着陆期间，飞行员已获得所需目视参考。通常根据自己的经验参照目视参考，操纵飞机拉平并接地。尽管合格的飞行员已根据自己的经验得出适用于自己的操作技能，但还是会发生一定的偏差，且每次着陆存在一定随机性，甚至发生重着陆的事故征候事件。

大型运输类飞机由于惯性较大，在着陆拉平期间从飞行员操纵输入到飞机实际响应(轨迹变化)之间存在滞后，且飞行员通常根据所需目视参考及外景的变化基于自身经验定性判断该轨迹变化，准确合适的轨迹变化响应可以为飞行员及时准确操纵飞机提供依据，同时会明显减小人为差错，提高着陆安全。

技术的发展使得玻璃化座舱在现代大型运输类飞机中获得了广泛应用，平视显示器作为座舱主要仪表也已在先进商用飞机中应用。通过在平视显示器上提供飞行航迹符，为飞行员目视操纵飞机期间及时准确获取飞机轨迹变化提供了可行性。

通常的飞行航迹符指令基于飞行航迹角和偏流角参数计算得到，然而，飞机着陆时飞行员主要关注飞机与道面的相对态势，且跑道可能存在坡度，直接采用飞行航迹角做为飞行航迹符纵向指令时可能导致出现重着陆事件；另一方面，传统的飞机空地状态通常通过轮载信号判断，但是从飞机主轮接触地面到发出轮载信号之间需要经历起落架压缩过程，导致存在一定的时间延迟，着陆期间飞行员无法及时捕获主轮触地事件时可能导致拉平时间过长，进而导致接地点距离跑道入口的距离过长，接地性能下降。

发明内容

本发明为了解决现有技术中目视着陆随机性大以及接地性能差的问题。

本发明的目的在于，提供了一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，所述计算方法包括如下步骤：

S1：基于航向、航迹参数计算出飞行航迹符的侧向指令；

S2：基于气压高度和无线电高度计算主轮高度；

S3：在主轮高度低于第一阈值时，判断飞机是否抵达道面正上方，若未抵达，则基于来自传感器组的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若抵达，则进行下一步；

S4：判断飞机是否处于道面上，若未处于道面上，则计算飞机相对于道面的垂直速度，基于相对于道面的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若处于道面上，则进行下一步；

S5：将飞机航迹符纵向指令设为0。

本发明所提供的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，还具有这样的特征，所述S3中，若飞机当前主轮高度小于等于跑道入口穿越高度且未出现进近超差告警，则判定飞机处于道面上方。