[发明专利]一种凿毛机凿毛的控制方法

说明书

本发明提供了一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。本发明很好地控制带有角度的凿毛，提高效率。

技术领域

本发明涉及施工中的凿毛施工技术领域，尤其涉及一种凿毛机凿毛的控制方法。

背景技术

凿毛设备凿毛一般主要是通过凿毛设备的垂直方向运动等，不能同时实现水平和竖直方向的调整，进而对于同时两侧进行凿毛的空心板而言，进而需要一边一边的进行凿毛，凿毛效率差；进一步地，一般制作区设置多条台座，每条台座上还设置多个不连续的空心板，每次进行新的空心板的凿毛，都需要通过门吊进行空心板的置换，这个过程需要较大的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种凿毛机凿毛的控制方法，其以现有的轨道为依托，实现了多个方向的凿毛控制，同时，由于现有设备运行轨道的存在，能够将台座等设置于其附近，进而可以一次起吊，实现多个空心板的凿毛。

为实现上述目的，本发明通过以下技术手段予以实现。

一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：

凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；

凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；

凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；

凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；

凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。

本技术方案中，利用现有设备运行轨道，形成一个搭建平台，进而其能够有一定的长度和宽度，可以利用在其上面的运动，实现多个空心板的凿毛，而无需利用门吊进行多次的起吊等。

本技术方案中，由于台座在现有设备运行轨道上，故可以利用现有设备的移动，带动凿毛设备沿台座运动，进而无需增加多余的运动轨道等，即可通过一次起吊实现同一台座多个空心板的凿毛。

本技术方案中，增加了凿毛方向调整，进而可以对圆角处等进行凿毛，同时凿毛控制中，可以同时实现水平和垂直方向的调整，更加适合倾斜处的凿毛。当然，还可以增加限位锁死等控制，使得水平方向被锁死，此时可以单独进行竖直方向的凿毛。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛设备的运转步骤中，所述台座设置若干个条，现有设备运行轨道横跨若干条台座设置，同一现有设备运动轨道，同时实现若干条台座的搭设。

本技术方案中，由于现有设备运行轨道横跨若干条台座，进而一次起吊后，通过控制凿毛位置等，进而可以避免多条台座线之间的起吊和迁移等，此时整条台座的空心板完成后，可以在空心板间隙处进行换线，转移到下一个台座区继续工作。

作为本发明的进一步改进，所述凿毛方向调整步骤中，所述角度调整单元通过带动凿毛设备沿与台座垂直的竖直轨道转动，以实现凿毛方向的调整。

本技术方案中，角度调整是沿着于台座垂直的竖直轨道转动，即凿毛设备可以沿着竖直轨道进行一定程度的旋转，具体可以采用螺杆，实现转动角度的小范围转动，更加有利于弯角的转动。