[发明专利]一种光电瞄准系统多光轴一致性检测方法

说明书

为解决传统采用大口径平行光管法进行光电瞄准系统多光轴一致性检测时，主观判度难度大、无法给出定量偏差的问题，本发明提供一种光电瞄准系统多光轴一致性检测方法，基于大口径平行光管校准技术，利用红外热像仪和电视观瞄具对圆孔靶标观测，实时获取全幅图像信息并对图像进行圆形及质心检测处理，得出圆孔靶标的质心坐标，计算质心坐标与光轴十字坐标的相对位置进而得出红外‑电视光轴一致性偏差数值。红外‑激光光轴一致性偏差可通过改变靶板，利用红外热像仪直接观测激光发射光斑，实时获取全幅图像信息，采用相同的图像处理方法获得红外‑激光光轴一致性偏差数值。本发明操作简单，可准确得出多光轴一致性偏差数值，检测精度低至0.1＂。

技术领域

本发明涉及一种光电瞄准系统多光轴一致性检测方法。

背景技术

机载光电瞄准系统是一种集瞄准、跟踪、测量、成像为一体的光电设备，可同时搭载不同类型光学传感器，对目标物体的几何、物理特性进行感知及识别，进而实现对目标物体的瞄准和跟踪。

一般光电瞄准系统为了适应全天候的观测，多会携带红外热像仪、电视观瞄具及激光测距机等不同类型的光学载荷，进而形成多传感器、多谱段及多光路融合的光电设备系统。光电瞄准系统多光轴平行度即光轴一致性为极其重要的一项指标参数，只有确保各传感器光轴一致性在一定范围之内，才能保证光电设备跟踪、瞄准及测距的一致性，保证输出目标各参数信息的准确性。

目前对光电瞄准系统多光轴一致性检测主要采用大口径平行光管法。大口径平行光管法是将不同传感器的光轴同时瞄准相同的无穷远靶板，靶板处于光轴的视场中心即与探测器十字重合可认为各光轴平行。该方法无法精确量化靶板与探测器十字的重合程度，一般都是靠人眼主观判读，存在估值误差，此外由于各传感器视场不同，观测相同靶板时，靶板成像大小不一，加之靶板自身形状误差，会加大光轴一致性主观判读的难度。

发明内容

为解决传统采用大口径平行光管法进行光电瞄准系统多光轴一致性检测时，主观判度难度大、无法给出定量偏差的技术问题，本发明提供一种光电瞄准系统多光轴一致性检测方法。

本发明的技术方案是：

一种光电瞄准系统多光轴一致性检测方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

第一步：将光电瞄准系统中的激光测距机、电视观瞄具和红外热像仪安装在同一个光轴调试工装上，将光轴调试工装固定于二维数显转台上，使激光测距机、电视观瞄具和红外热像仪均进入平行光管的口径，并将它们与相应的检测仪相连；

第二步：获取红外热像仪的光轴与电视观瞄具的光轴之间的偏差

步骤1.利用红外热像仪和电视观瞄具观瞄红外-电视圆孔靶板；

步骤2.利用红外热像仪和电视观瞄具的检测仪获取红外-电视圆孔靶板的图像；

步骤3.获取红外圆斑中心与红外热像仪十字中心的偏差；

3.1获取红外圆斑中心坐标(X₁，Y₁)；

3.1.1读取红外热像仪的检测仪的输出图像，对读取的图像进行灰度处理，将全彩图转化为二值化灰度图；

3.1.2去除二值化灰度图中像素数小于设定值A的小目标区域，得到大区域靶标圆单元；

3.1.3对步骤3.1.2得到的大区域靶标圆单元进行缝隙填充且平滑边界，求出圆区域面积及质心，进行圆形度量值判定，标记靶标图形圆心，得到红外圆斑中心坐标(X₁，Y₁)；

3.2计算红外圆斑中心坐标(X₁，Y₁)与红外热像仪十字中心的偏差；