[发明专利]一种充电枪及其充电设备和充电方法

权利要求书

1.一种充电枪，其特征在于，包括枪体、若干设置在所述枪体上的供电引脚、罩设在所有所述供电引脚外周侧的环形筒状结构，所述环形筒状结构内侧沿轴向滑动连接有带孔板，所述带孔板上开设有供各所述供电引脚一一对应穿过的通孔，且所述带孔板的内侧壁上设有若干随其移动且用于封闭所述通孔的拼接板，各所述拼接板分别与所述环形筒状结构之间设有配套的滑动销和滑动轨道，所述滑动轨道朝所述枪体延伸，且逐渐沿所述环形筒状结构的径向外侧倾斜，各所述滑动销沿相应的所述滑动轨道移动，并分别带各所述拼接板沿所述内侧壁径向滑动分离且露出各所述通孔，所述带孔板连接有用于驱动其并带各所述拼接板复位的复位机构。

2.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，所述复位机构包括复位杆及套设在所述复位杆上的复位簧，所述复位杆沿所述环形筒状结构轴向延伸，其一端连接在所述带孔板上未对应所述拼接板的位置处，另一端可滑动插接在所述枪体中，所述复位簧连接在所述带孔板和所述枪体之间。

3.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，所述枪体中设有内腔，所述复位杆的端部伸入所述内腔中，且其设有防止脱离所述内腔的第一挡块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的充电枪，其特征在于，所述滑动轨道为设在所述外罩侧壁内表面上的条形开槽，所述滑动销的端部穿过所述条形开槽的槽口并伸入所述条形开槽中，且所述滑动销的端部设有防止其脱离所述条形开槽的第二挡块。

5.根据权利要求4所述的充电枪，其特征在于，所述条形开槽包括由所述带孔板至所述枪体的方向依次连接的倾斜段和平直段，所述滑动销沿所述倾斜段移动并带动各所述拼接板相分离后，所述滑动销沿所述平直段移动，并带动保持分离状态的所述拼接板越过所述供电引脚部。

6.根据权利要求5所述的充电枪，其特征在于，所述枪体的外周侧环绕有若干可弹性变形的勾手，所述勾手上设有充电时卡接在待充电物上的勾爪。

7.根据权利要求6所述的充电枪，其特征在于，所述枪体上设有用于安装所述勾手的勾手转轴，且所述勾手上设有用于驱动其转动并将所述勾爪脱离待充电物的电磁铁，且所述枪体与所述勾手之间设有用于驱动其转动复位的复位扭簧，所述复位扭簧对所述勾手的扭转弹力小于所述带磁铁对所述勾手的磁力。

8.一种应用如权利要求1至7任一项所述的充电枪的充电设备，其特征在于，所述枪体连接有线缆，还包括环绕在所述线缆上的检测架，所述检测架沿周向设有若干可沿其径向滑动的检测块，且所述检测块的内侧端滑动连接在所述线缆的表面上，各所述检测块的内侧端均设有用于检测所述线缆破损程度的感应元件，相邻两所述检测块之间设有实时保持拉紧状态的连接弹簧，所述连接弹簧沿所述检测架径向位于其外周侧。

9.一种充电设备的充电方法，其特征在于，包括如下过程：

充电时：枪体对准待充电物的充电孔并插入，在枪体接触到待充电物，充电孔处推动带孔板连带各拼接板克服复位簧的弹力内移，且在带孔板的移动过程中，滑动销沿滑动轨道的斜坡移动，并带动所述拼接板逐渐沿所述带孔板径向滑动，且露出所述带孔板上的各通孔，随着带孔板的继续移动，供电引脚逐渐从所述通孔伸出，并与所述充电孔相连接，对待充电物进行充电；

充电完成时：所述带孔板连带所述拼接板在所述复位簧的作用下外移，滑动销沿滑动轨道的斜坡复位移动，且带动各所述拼接板沿所述带孔板径向滑动且闭合，将所述通孔封闭。

10.根据权利要求9所述的充电设备的充电方法，其特征在于，还包括如下过程：检测架整体沿缆线轴向移动，受所述连接弹簧的弹力限制，所述检测块随所述电缆上不同直径的位置处沿所述检测架径向滑动，所述检测架到达破损处时，相应位置的所述检测块内移，使得相应的所述感应元件内移并触发，识别出所述线缆的破损位置。