[发明专利]一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置及方法

说明书

本申请提供了一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置及方法，属于精密光学仪器装调技术领域，具体包括消旋机构、CCD、靶标生成组件、多维调整台和图像处理平台；所述靶标生成组件的靶标落在CCD上；所述CCD采集所述靶标在CCD上的位置的电信号，所述图像处理平台接收并转换电信号为图像信息，所述图像信息包括靶标在CCD上的位置；所述多维调整台调整消旋机构和CCD的姿态。通过本申请的处理方案，提高调校精度。

技术领域

本申请涉及精密光学仪器装调的领域，尤其是涉及一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置及方法。

背景技术

在长焦距可见光产品中经常用到机械消旋机构，消旋是为了保证产品在不同旋转姿态下，输出图像均为正像，从而保证飞行员在执行任务过程中始终能够准确观察到目标的正像。机械消旋能够保持原始图像输出，具有广泛的应用。

机械消旋机构主要由CCD、旋转机构的回转机构以及其余结构零件组成，为保证达到消旋的作用，产品装配时需要保证CCD的中心与旋转机构的回转中心同轴,然而在实际装配过程中，通过多次对CCD以及旋转机构的回转轴进行调校，也难以达到消旋的目的，经常出现目标未成像在CCD中心或者目标出现非正像的情况。整个装配难度较大，过程较为繁琐，返工率较高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置及方法，解决了现有技术中的问题，提高调校精度。

一方面本申请提供的一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置采用如下的技术方案：

一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置，包括消旋机构、CCD、靶标生成组件、多维调整台和图像处理平台；

所述靶标生成组件的靶标落在CCD上；

所述CCD采集所述靶标在CCD上的位置的电信号，所述图像处理平台接收并转换电信号为图像信息，所述图像信息包括靶标在CCD上的位置；

所述多维调整台调整消旋机构和CCD的姿态。

可选的，所述靶标生成组件包括平行光管和汇聚镜头，所述平行光管发生靶标光线，通过汇聚镜头投射在CCD上。

可选的，所述平行光管内安装十字分化板，通过汇聚镜头在CCD生投射十字靶标。

可选的，所述多维调整台为五维调整台，调节消旋机构和CCD的俯仰角、方位、前后上下左右。

另一方面本申请提供的一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法采用如下的技术方案：

一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法，包括：

步骤1，启动消旋机构，CCD转动，观察靶标相对CCD的位移轨迹，通过多维调整平台调整消旋机构和CCD的姿态，至靶标相对CCD的位移轨迹任意两点之间的最大距离小于2像素，此时靶标落在消旋机构的中心；

步骤2，调整CCD的位置，使CCD的中心与靶标的成像重合。

可选的，所述步骤1包括：

控制消旋机构顺时针转动90度，CCD读取此时靶标相对CCD中心的位置；

控制消旋机构逆时针转动90度，CCD读取此时靶标相对CCD中心的位置；

计算得到消旋机构回转轴中心相对CCD上的位置；

控制多维调整平台调整消旋机构和CCD的姿态，使光标落在CCD上对应消旋机构回转轴中心的位置。

可选的，所述步骤1中，CCD读取此时靶标相对CCD中心的位置获取方法为：以CCD的中心为原点建立直角坐标系，确定靶标的坐标，得到靶标在CCD顺时针转动90度和逆时针转动90度之后的两个坐标点；