[发明专利]一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置及方法

权利要求书

1.一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置，其特征在于，包括消旋机构、CCD、靶标生成组件、多维调整台和图像处理平台；

所述靶标生成组件的靶标落在CCD上；

所述CCD采集所述靶标在CCD上的位置的电信号，所述图像处理平台接收并转换电信号为图像信息，所述图像信息包括靶标在CCD上的位置；

所述多维调整台调整消旋机构和CCD的姿态。

2.根据权利要求1所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置，其特征在于，所述靶标生成组件包括平行光管和汇聚镜头，所述平行光管发生靶标光线，通过汇聚镜头投射在CCD上。

3.根据权利要求2所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置，其特征在于，所述平行光管内安装十字分化板，通过汇聚镜头在CCD生投射十字靶标。

4.根据权利要求1所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校装置，其特征在于，所述多维调整台为五维调整台，调节消旋机构和CCD的俯仰角、方位、前后上下左右。

5.一种消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法，其特征在于，包括：

步骤1，启动消旋机构，CCD转动，观察靶标相对CCD的位移轨迹，通过多维调整平台调整消旋机构和CCD的姿态，至靶标相对CCD的位移轨迹任意两点之间的最大距离小于2像素，此时靶标落在消旋机构的中心；

步骤2，调整CCD的位置，使CCD的中心与靶标的成像重合。

6.根据权利要求5所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法，其特征在于，所述步骤1包括：

控制消旋机构顺时针转动90度，CCD读取此时靶标相对CCD中心的位置；

控制消旋机构逆时针转动90度，CCD读取此时靶标相对CCD中心的位置；

计算得到消旋机构回转轴中心相对CCD上的位置；

控制多维调整平台调整消旋机构和CCD的姿态，使光标落在CCD上对应消旋机构回转轴中心的位置。

7.根据权利要求6所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法，其特征在于，所述步骤1中，CCD读取此时靶标相对CCD中心的位置获取方法为：以CCD的中心为原点建立直角坐标系，确定靶标的坐标，得到靶标在CCD顺时针转动90度和逆时针转动90度之后的两个坐标点；

计算两个坐标点的中心即为消旋机构回转轴的中心在CCD上的位置。

8.根据权利要求6所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法，其特征在于，所述消旋机构包括零位指示标和圆盘，所述圆盘连接消旋机构的回转轴，圆盘边缘设置零位指示缺口，指示标固定在消旋机构的壳体上。

9.根据权利要求8所述的消旋机构CCD中心与回转中心一致性调校方法，其特征在于，所述圆盘上设有与零位指示缺口相对的限位块，所述消旋机构的壳体上设置有限位组件，限位组件限制圆盘相对零位指示标，在顺时针方向和逆时针方向的转动范围均为90度。